直流无刷驱动器MLBL4810

功能特性

电源输入范围：+24～60V直流电源连续电流10A，峰值电流20A工作模式：转矩模式 、速度模式、放大器模式；反馈元件：霍尔传感器；控制端口：RS232，CAN总线，CLK（频率），PWM（脉宽），0~5V模拟电压；可以通过CAN总线组网控制；内部驱动电路和控制电路隔离；外部制动控制；外部启停控制；过流保护；过压、欠压保护。适合驱动直流无刷电机2．工作模式配置表工作模式控制指令反馈元件放大器模式RS232CAN霍尔传感器PWM模拟电压转矩模式RS232CAN霍尔传感器PWM模拟电压速度模式RS232CAN霍尔传感器CLK + DIRPWM模拟电压

电气参数 参 数标 号参 数 值单 位电源电压U24~60VAC连续电流Ic10A峰值电流Imax20APWM开关频率fPWM25kHz数字信号

电平标准BRAKE，CLK

DIR，ENA，FAULT高电平：3 ~5

低电平：0~0.3V模拟信号输入输入阻抗50KΩ单端输入0~5VPWM控制频段100~500Hz占空比范围0%≤占空比≤100%CLK脉冲频率Fmax200KHz通讯端口速率RS2329600（19200）bpsCAN2.0B500（1000,250,125,100,50,20）Kbps可控速度范围1~80000（一对磁极）RPM欠压保护Vu18VDC过压保护Vo71VDC工作温度-10 ~ +70℃储存温度-40 ~ +85℃ 驱动器控制端口

1VDD驱动器电源电源2VSS驱动器电源地3HU电机U相电机4HV电机V相5HW电机W相 21GNDTXRS232地RS232接收端RS23243GNDRXRS232地RS232发送端 21RES1CAN-H内部120Ω电阻CAN总线HCAN43RES2CAN-L内部120Ω电阻CAN总线L65GND

GND

CAN总线地CAN总线地 21+5VOUTSU霍尔电源+5V霍尔反馈U相霍尔位置

反馈输入43GNDSV霍尔电源地霍尔反馈V相65GNDSW霍尔电源地霍尔反馈W相21AIN+5Vout模拟输入+5V输出控制

信号43GNDEN模拟输入地使能输入65FAULTCLK/PWM保护输出脉冲/脉宽输入21CLKoutDIR霍尔输出方向输入43GNDBRAKE控制信号地制动输入