全数字直流伺服驱动器MLDS3630-C

功能特性

?电源范围：DC12~48V；连续电流30A，峰值电流60A放大器模式、转矩模式、速度模式、位置模式?四种工作模式；反馈元件：增量式编码器、测速机；?控制端口：数字指令?RS232、CAN，CLK/DIR，PWM，±10V模拟电压，单端模拟电压（电位器）；可以通过CAN总线组网控制；?内部驱动电路和控制电路光电隔离；?外部输入控制信号光电隔离；?外部制动信号输入；?左右限位功能；?通过CAN2.0实现PC控制、参数调整、在线调测；?通过RS232实现PC控制、参数调整、在线监测；?实时读取驱动器内部温度；?过流、过载、过压、欠压保护；?温度保护；堵转、飞转保护；?动态跟踪误差超限保护；动态跟踪保护误差在1~30000ppr之间任意设定；适合驱动永磁直流伺服电机，力矩电机，空心杯永磁直流伺服电机（200mH电感量以下的电机建议加电感）；工作模式 工作模式控制指令反馈元件速度模式数字指令

CLK + DIR

PWM

差分模拟电压

单端模拟电压测速机

增量式编码器

位置模式数字指令

CLK + DIR增量式编码器转矩模式数字指令

PWM差分模拟电压

单端模拟电压--放大器模式数字指令

PWM

差分模拟电压

单端模拟电压-- 电气参数参数标号参数值单位电源电压U12~48VDC连续输出电流Idauer20A峰值输出电流Imax40A电源保险 30APWM开关频率fPWM25kHz静态功耗(待机电流)Iel115/12V，60/24V，45/36V，35/48V mA可控速度范围 1~30000Rpm输出编码器电源VCC5VDCICC100mA模拟输入端

输入阻抗差分输入25.5KΩ单端输入20模拟信号速度控制差分输入 ±10VV单端输入0~5VVPWM控制信号标准低电平0~0.3，高电平3~5V频段100~500Hz占空比范围1%≤占空比≤99% 占空比＝50%0RPM占空比＜50%电机反转CCW占空比＞50%电机正转CW步进脉冲频率fmax200KHz故障输出集电极开路输出电压为30V，电流5mA 有故障低电平输出 外部控制电源OPT+，OPT-24V外部控制输入电平EN,DIR,BRAKE,LEFT

RIGHT,IN1,IN2高电平：4.5~5

低电平：0~0.8VOUT1集电极开路输出电压为30V，电流5mA 频率200KHz编码器输入逻辑电平低电平0~0.3，高电平3~5V频率200KHz欠压保护 10.55V过压保护 54V通讯端口RS2329600（19200）BpsCAN2.0B500（1000、250、125、100、50、20）Kbps高低温保护MLDS3630-C小于-10℃或大于70℃保护；℃MLDS3630E-C小于-40℃或大于85℃保护工作温度MLDS3630-C-10 ~ +70℃MLDS3630E-C-40 ~ +85储存温度MLDS3630-C-40 ~ +85℃MLDS3630E-C-55 ~ +125