直流伺服驱动器MLDS3605-A

功能特性

电源范围：DC12～48V；连续电流5A，峰值电流10A；控制端口：RS232；通过RS232 进行速度控制、位置控制；反馈元件：增量式编码器, 四倍频解码；通过RS232 实现PC 控制、参数调整、在线调测；PID数字化存储，不需电位器调节，便于批量化生产；实时读取驱动器内部温度；PWM开关频率高达62.5KHz，更适于控制低电感量空心杯电机；过流、过载、过压、欠压保护；失控保护；温度保护；超调、失调保护；开机寻找零位功能；适合驱动永磁直流伺服电机，空心杯直流伺服电机，力矩电机。电气参数

参数标号参数值单位电源电压U12-48VDC连续输出电流Ic5A峰值输出电流Imax10APWM开关频率FPWM62.5kHz静态功耗（待机电流）Iel80/12V，40/24V，25/48VmA输出编码器电源+5V5VDCICC100mA外部控制电源VCC5V使能控制EN高电平：3~5V

低电平：0~0.3V编码器输入信号类型OC，TTL，5V线驱动频率200KHz欠压保护Vu10.5V过压保护Vo54V通讯端口RS2329600（19200）bps内置存储器EEPROM256bytes过热保护温度MLD3605A小于-10℃或大于70℃保护℃MLDS3605AE小于-40℃或大于85℃保护工作温度范围MLD3605A-10 ~ +70℃MLDS3605AE-40 ~ +85储存温度范围MLD3605A-40 ~ +85℃MLDS3605AE-55 ~ +125 控制端口

1VDD驱动器电源（输入电机额定电压）输入电源2VSS驱动器电源地输入3MOT+电机绕组正端输出电机4MOT-电机绕组负端输出5+5Vout 编码器正电源输出编码器6A+编码器信号A+通道输入7A-编码器信号A-通道输入8B+编码器信号B+通道输入9B-编码器信号B-通道输入10Z+编码器信号Z+通道输入11Z-编码器信号Z-通道输入12GND编码器电源地输出13EN使能控制，高电平有效输入RS23214TXRS-232发送端输出15RXRS-232接收端输入16GND控制信号地公共端