全数字直流伺服驱动器MLDS3610-B

功能特性

?电源范围：DC12~48V；连续电流10A，峰值电流20A工作模式：放大器模式、转矩模式、速度模式、位置模式反馈元件：增量式编码器、测速机；?控制端口：数字指令?RS232、CAN，CLK/DIR，PWM，±10V模拟电压；可以通过CAN总线组网控制；?内部驱动电路和控制电路光电隔离；?外部输入控制信号光电隔离；?外部制动信号输入；?左右限位功能；?通过CAN2.0实现PC控制、参数调整、在线调测；?通过RS232实现PC控制、参数调整、在线监测；?实时读取驱动器内部温度；?过流、过载、过压、欠压保护；?温度保护；超调、失调保护?动态跟踪误差超限保护；动态跟踪保护误差适合驱动永磁直流伺服电机，力矩电机，空心杯永磁直流伺服电机（200mH电感量以下的电机建议加电感）；工作模式工作模式控制指令 反馈元件速度模式RS232、CAN、CLK + DIR、PWM、模拟电压测速机、增量式编码器位置模式RS232、CAN、CLK + DIR 增量式编码器转矩模式RS232、CAN、PWM、模拟电压 --放大器模式RS232、CAN、PWM、模拟电压 -- 电气参数参数标号参数值单位电源电压U12~48VDC连续输出电流Idauer10A峰值输出电流Imax20APWM开关频率FPWM62.5kHz静态功耗(待机电流)Iel115/12V，60/24V，45/36V mA可控速度范围 1~30000Rpm输出编码器电源VCC5VDCICC100mA外部控制电源OPT+5V数字输入共阳接法CLK,…，IN2截止（高电平）：小于 1mA

导通（低电平）：3~7mAmA导通（低电平）：3~7mA数字输出集电极开路电压为 30V，电流 5mA 有故障有故障输出低电平 模拟端输入阻抗差分输入25.5KΩ模拟信号电压差分输入 -10V ~10VVPWM控制信号标准低电平0~0.3，高电平3~5V频段100~500Hz占空比范围0%≤占空比≤100% 占空比＝50%0RPM占空比＜50%电机反转CCW占空比＞50%电机正转CW步进脉冲频率Fmax200KHz编码器输入信号属性OC，TTL，5V 差分，5V 线驱动V频率Fmax200KHz欠压保护Vu10.5V过压保护Vo54V通讯端口RS2329600（19200）bpsCAN2.0B500（1000,250,125,100,50,20）bps高低温保护MLDS3610B小于-10℃或大于70℃保护；℃MLDS3610BE小于-40℃或大于85℃保护工作温度MLDS3610B-10 ~ +70℃MLDS3610BE-40 ~ +85储存温度MLDS3610B-40 ~ +85℃MLDS3610BE-55 ~ +125