泰科六轴协作型机器人 奶茶咖啡机器人 小型抓取机械手臂

泰科TB6-R3协作机器人是一款灵活的小型工业协作机器人，其精巧的机械结构设计，外形紧凑，能够适应狭小的工作空间，及高精密的工作任务需求；这款协作机器人自重仅为11.5KG，有效负载为3KG，工作半径达666mm，是轻型装配和高精度控制的理想选择。

型号TB6-R3自由度6高度820.5mm工作半径666mm负载3kg重量11.5kg额定寿命30000h协同操作根据IOS进行协同操作，具备“安全适用的受监控停止”“拖动示教”以及“功率与力限制”等协作机器人安全功能定位精度±0.05mm功耗150w(普通工况下)材料铝合金环境湿度25-85%(无冷凝)环境温度-20-45℃防护等级IP64编程在7寸触摸屏示教器的图形用户界面上进行通讯协议EtherCAT供电电源DC 48V安装方式任意角度轴工作范围*大速度基座（1轴）±360°±180°肩部（2轴）±180°±180°肘部（3轴）±180°±180°腕部1（4轴）±180°±300°腕部2（5轴）±180°±300°腕部3（6轴）±360°±300°典型末端执行器≤2m/s