RJS-II系列机器人关节模组 一体化协作机器人关节

RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的协作机器人关节,一体化集成的RJS-II不仅结构尺寸更小，性价比更高，为您解决机器人在更多复杂环境中的适应性和稳定性。

【主要特性】

采用传统抱闸

提高了机器人在工作环境中的制动性能

值编码器

保障机器人定位更精准、运行轨迹的稳定性更好

常规供电

常规为48VDC供电，24~60VDC之间供电可选

小巧轻便

减速器采用中空超扁平设计，结构更紧凑，整机更小巧，关节自重更轻

可选通信

EtherCAT,CANopen通信可选，支持大部分主流机器人控制器

【规格参数】参数类型单位RJSII-14SRJSII-14RJSII-17RJSII-25RJSII-32RJSII-40基本性能启停容许Nm263466207459800平均负载转矩Nm10.513.549133267557静态负载转矩Nm21.223.751119450.8600Zui大瞬时转矩Nm51661343768481458Zui大许用弯矩Nm204172243460600Zui大瞬时弯矩Nm40801404809001200额定转速rpm29.729.73024.812.416.5Zui大转速rpm54.547.53531.415.520定位精度度0.001电气性能额定功率W591182004007501050额定电压VDC484848484848额定电流A2.74.7611.52033.7峰值电流A6.7511.751528.755084.25通讯协议 --EtherCAT/CANopen机械性能直径mm667690116152184长度mm114121138149181209重量kg1.041.653.44.57.817减速比--101101101121161121增量编码器P/RUVW霍尔+20000P/R增量编码器值编码器Bit17位单圈值抱闸--24/12VDC电磁摩擦片式环境要求IP等级 --IP64

【机械尺寸外形图】