机器人关节模组 智能柔性关节模组 协作机器人模组 支持OEM定制

RJU系列关节模组面向商业、生活服务类应用一款全新的，有别于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等传统外形的机器人关节，而是一款能够给机器人更多设计空间，和应用领域的关节，客户可根据自身产品方向，自由定位。开放友好，操作便捷 模块化设计、紧凑型的新一代关节模组，其重量、尺寸、安装方式、外观等相对RJS系列作了大幅优化

为客户后期生产的关节机器人，提供了更多的设计空间，安装方式的多样性，也给机器人提供了更广阔的应用空间

根据公司机器人的定位方向，可更自由的定位各种防护等级，同时也给了机器人更多可能 【规格参数】

*基本性能参数单位RJUZ14/RJU14启停容许*大转矩Nm34平均负载转矩Nm13.5静态负载转矩Nm21.2*大瞬时转矩Nm66*大许用弯矩Nm41*大瞬时弯矩Nm80额定转速rpm29.7*大转速rpm47.5电气性能电机额定功率W118电机额定电压VDC48电机额定电流A4.2峰值电流A10.5通讯协议--EtherCAT/CANopen机械性能关节重量kg1.14/1.47关节直径mm70/76关节长度mm107/117.5抱闸--插销式（UR类型）输出端编码器--17位单圈*对值电机编码器P/R20000减速器速比--101