泰科6轴 TB6 R3协作机器人 工业机械臂 机械手负载3kg

TB6系列产品是泰科智能自主研发的6自由度轻型协作机器人，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。采用自主设计研发RJSII系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时满足负荷的需求。防护等级高，可适用于更多苛刻的工作环境，既有强大的通用性、 协作性与开放性，广泛应用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗、航空航天等行业领域。安装简单（安装方式任意角度）及用途多样化，提升产品品质和生产效率，并更好的节约人工成本。

型号TB6 R3自由度6高度820.5mm工作半径666mm负载3kg重量11.5kg额定寿命30000h协同操作根据IOS进行协同操作，具备“安全适用的受监控停止”“拖动示教”以及“功率与力限制”等协作机器人安全功能定位精度±0.05mm功耗150w(普通工况下)材料铝合金环境湿度25-85%(无冷凝)环境温度-20-45℃防护等级IP64编程在7寸触摸屏示教器的图形用户界面上进行通讯协议EtherCAT供电电源DC 48V安装方式任意角度轴工作范围Zui大速度基座（1轴）±360°±180°肩部（2轴）±180°±180°肘部（3轴）±180°±180°腕部1（4轴）±180°±300°腕部2（5轴）±180°±300°腕部3（6轴）±360°±300°典型末端执行器≤2m/s

深圳市泰科智能伺服技术有限公司拥有十多年的电机、伺服驱动与运动控制技术开发、生产和应用经验。自2016年转型研发协作机器人关节模组以来，已经开发了一系列机器人电机、伺服驱动器、抱闸、增量或值编码器、机器人控制器，RJS系列机器人关节模组，人机协作机械臂等产品，并成功应用于机器人科研、教育领域。公司同时与机器视觉、力传感器、夹爪等合作伙伴合作，开展机器人在汽车、3C、医疗等各种领域的应用开发。

随着公司业务的迅猛发展，经过与多家机器人客户的携手合作，不断优化模组的结构性能、可靠性，提高模组的一致性、经济性，即将推出第二代协作机器人模组产品，将满足物流、新零售、工业自动化、医疗、科研、教育等领域的应用。