广州市汇衡焊接技术有限公司
主营产品:
2023年10月11日 17:12
类型 |
其他 |
型号 |
MOTOMAN-MH50 |
电源类型 |
其他 |
形式 |
固定式 |
冷却方式 |
其他 |
驱动形式 |
其他 |
适用控制柜:DX100、NX100、FS100
安装方式:地面、壁挂、倒挂
自由度:6
负载:50kg
垂直可达距离:3578mm
水平可达距离:2061mm
重复定位精度:±0.07mm
动作规范S轴(旋转):-180°~+180°
动作规范L轴(下臂):-90°~+135°
动作规范U轴(上臂):-170°~+251°
动作规范R轴(手腕旋转):-360°~+360°
动作规范B轴(手腕摆动):-125°~+125°
动作规范T轴(手腕回转):-360°~+360°
速度S轴(旋转):180°/S
速度L轴(下臂):178°/S
速度U轴(上臂):178°/S
速度R轴(手腕旋转):250°/S
速度B轴(手腕旋转):250°/S
速度T轴(手腕回转):360°/S
容许力矩R轴(手腕旋转):39.2N·m
容许力矩B轴(手腕摆动):39.2·m
容许力矩T轴(手腕回转):19.6·m
容许惯性力矩R轴(手腕旋转):28kg·m²
容许惯性力矩B轴(手腕摆动):28kg·m²
容许惯性力矩T轴(手腕回转):11kg·m²
主体重量:550kg
电源容量:4.0kVA
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