广州市汇衡焊接技术有限公司
主营产品:
2023年10月17日 17:24
品牌 |
YASKAWA |
型号 |
MOTOMAN-EPX2800R |
类型 |
其他 |
电源类型 |
其他 |
形式 |
固定式 |
冷却方式 |
其他 |
驱动形式 |
其他 |
适用控制柜:DX100、NX100、FS100
安装方式:架台安装
自由度:6
垂直可达距离:4751mm
水平可达距离:2825mm
重复定位精度:±0.5mm
动作范围S轴(旋转):-120°~+120°无行走轴时
动作范围L轴(下臂):-130°~+90°(S轴:-90°~+90°),-130°~+30°(S轴:+90°~+120°),-130°~+30°(S轴:-90°~-120°)
动作范围U轴(上臂): -70°~+90°
动作范围R轴(手腕旋转):-360°~+360°
动作范围B轴(手腕摆动):-360°~+360°
动作范围T轴(手腕回转):-360°~+360°
速度(S、L、U、R、B、T轴):2.0m/s
容许力矩R轴(手腕旋转):45.8N·m
容许力矩B轴(手腕摆动):33.8N·m
容许力矩T轴(手腕回转):10.8N·m
容许惯性力(GD²/4)R轴(手腕旋转):1.45kg·m²
容许惯性力(GD²/4)B轴(手腕摆动):0.79kg·m²
容许惯性力(GD²/4)T轴(手腕摆动):0.10kg·m²
主体重量:820kg
电源容量:5.0kVA
联系方式