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S7-200 CN PLC系列目前总共可以提供3大类，共10种数字量输入输出扩展模块。
输入扩展模块EM221 CN有2种类型，包括：8点24V DC输入，光耦隔离；16点24V DC输入，光耦隔离。
输出扩展模块EM 222 CN有2种类型，包括：8点24V DC输出型，8点继电器输出型。
输入/输出扩展模块EM 223有6种类型，包括：24V DC4入/4出，24V DC4入/继电器4出。24V DC8入/8出，24V DC16入/16出，24V DC16入/继电器16出。
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