供应德国IXXAT品牌CANopen配置工具canopen项目工具

-CANopen设备及系统的项目管理及配置工具

简介

CANopen Configuration Studio是对CANopen设备和系统进行管理和配置的强大工具。该工具的特殊之处在于模块化和可扩展性，以及隐含的数据库概念。它是32位的windows程序，基于client/server架构实现，可非常灵活地定制用于不同的程序模块（客户模块）。

Configuration Studio的基础是对所有的配置信息以及用户需要的设备数据进行快速的面向数据库的管理，可通过函数快速地从EDS文件中载入新的设备数据到数据库中。面向数据库设计的好处就是可以快速访问通常分布在不同EDS和DCF文件中的配置数据。这意味着不再需要等待启动配置工具，选择存在的项目，载入和保存数据。

根据所用Configuration Studio的版本，应用带有不同功能的客户模块配置CANopen设备及系统的信息。你可以通过集成的CANopen模块访问CAN总线，该模块提供附加的NMT和LMT/LSS特征，允许你扫描网络。

该工具包含大量的应用程序，从最经济的设备配置工具（允许你轻松管理和配置CANopen设备）到复杂的网络配置工具(自动PDO映射，功能连接)。对于入门级(entry-level)的CANopen用户，该程序提供客户模块。这些模块允许在应用层直接配置网络，隐藏了所有配置数据，如PDO映射，CAN ID分配等。这样，用户只需关心连接输入输出，或带网络变量的I/O。你也可以集成CANopen PLC的PLC编程环境。

模块化设计和集成带有特殊配置信息及选项的更新的程序模块，包括用户自己编的程序模块，使得满足特殊的用户要求变得更加快速、容易了。

摘要

* Windows95/98/NT/2000/XP操作系统下的32位软件

* 支持所有IXXAT接口卡(ISA, PCI, cPCI, PC card, USB, PC/104, 并口)

* 快速的、面向数据库的管理所有来自EDS/DCF文件的配置信息和设备数据

* 访问设备数据更加结构化、简单

* 快速导入导出EDS/DCF文件

* 自动PDO映射和连接(使用 NetworkEdition)

* 可集成IEC61131-3 CANopen PLC编程环境

* 支持基于DS302/DS405的网络变量（NetworkEdition only）

* 支持基于DS302的配置管理(NetworkEdition only)

* 用户可扩展功能（需要开发包）

功能

·数据库和数据库服务器

Configuration Studio的核心是快速的，面向对象的数据库，数据库中通常包括分布在不同的EDS/DCF文件中的CANopen设备和系统数据。这种方法最重要的好处就是所有数据都可以在程序启动后立即被访问而不需要等待载入EDS和DCF文件。另外，所有的项目数据存放在一个数据库中，而不是分散存储在大量独立的EDS/DCF文件中，可以保证数据在任何情况下的存取一致性。客户模块通过一个处理所有访问的数据库服务器访问数据库，这就保证了所有客户模块可以同时处理信息（如显示）。

面向对象的数据库访问不基于任何特殊的架构，这就允许定制的客户模块可以在数据库中存储自己的数据。·项目窗口

在项目窗口中，CANopen系统(一个项目)以树形结构显示，其中设备可以分组显示。项目窗口也可为一个选中的设备、设备组或网络启动所需的程序模块。程序模块可以启动任意次数，允许你同时显示和修改不同设备的对象字典，也可以同时开启任意数目的项目窗口。可以打印项目数据。

·编辑不同设备纪录

为了手动编辑CANopen设备的配置数据，该程序提供了两个客户模块，Object Dictionary Browser和Device Configurator。

Object Dictionary Browser显示带有索引，子索引和对象名的树形结构的对象字典。当你选中一个对象时，所有的相关属性(如数据类型，访问类型，默认值等等)都被显示出来，对象的当前值可以修改。所做的改变立即被存储到数据库中，过后可以通过CAN网络下载进行模块配置。

为安全起见，Device Configurator（DeviceEdition或更高）以简单输入掩码对通信区(1000h-1fffh)进行保护。用户不需要了解索引和子索引的设计或不同纪录的数据格式，而可以用掩码、选择框、和滑动条来输入需要的值。PDO映射可以用拖放方式完成。应用对象(2000h-9fffh)可以直接通过适当的列表访问。·自动PDO映射和连接

当处理较大的系统时，手动PDO映射/连接需要专门的知识，并且小心选择不同的PDO和SDO连接的将花费大量时间。此时，Object Linker（NetworkEdition）就变得必不可少了。

它可以在短短几步内自动完成PDO映射/连接。项目中所用的所有设备被输入到一个简单的矩阵中，按照输入输出数据或网络变量排列。输入输出设备间所需的连接用标记输入矩阵，Object Linker自动计算这些连接，消除时间消费规划并优化PDO映射及ID指令。

为建立项目文档，你可以选择列表并打印计算好的连接。

·基于DS302/DS405的网络变量

Object Linker(NetworkEditor)的另一个特性是支持基于DS405规范的设备实现，也可以支持基于IEC61131-3编程环境的基本CANopen PLC。Object Linker允许通过包含在EDS文件中的动态通道指令的对任何网络变量定义。这些网络变量提供了CANopen系统中的数据和实际控制程序的接口。已定义的网络变量可以连接矩阵中的输入输出数据。这样，Object Linker也可以计算控制中的PDO映射。

·集成基于IEC61131的PLC编程环境

可以用两种方法集成PLC编程环境:交换DS405中定义的DCF和NVX文件，或者直接通过数据库服务器连接编程环境。第一种方法非常简单，提供可以处理DCF和NVX文件的PLC编程环境。第二种方法则需要对编程环境做某些改变，但好处是编程工具可以立即从数据库中读写所需的数据。另外，该工具可以在数据库中存储自己的数据，例如源代码，二进制码或项目信息。因此，所有的项目数据都可以在一个单独的数据库中访问到。

·支持Configuration Manager

DS302定义了Configuration Manager怎样工作。这是CANopen系统中的一个关键特性，允许主站在程序启动时进行独立的系统设置。Configuration Studio可以从一个特定设备或系统配置中产生所有所需的数据并且以简明的格式（通过NetworkEdition）载入到Configuration Manager中。

·总线访问，NMT和LMT(LSS)特征

CAN 访问接口用于下载设备和系统数据。该客户模型通过IXXAT CAN接口卡在Configuration Studio和CAN网络之间建立连接。这将允许你通过CAN总线将离线编辑好的数据下载到CANopen设备中。你也可以通过总线将当前设备的配置数据下载到数据库中，或者与数据库中现存的数据比较。

除了上传、下载和修改功能外，CAN访问接口还提供许多其他特性（NMT），包括启动/停止系统、执行系统扫描以监测存在的节点，对设备进行存储/再存储，启动/停止/重起PLC程序，以及为波特率和CANopen设备节点属提供参数（通过LMT/LSS函数）。

·附加定制特性

模块化的client/server架构允许用户轻松地添加新的函数到Configuration Studio中.为此，我们提供了一个包括接口文档，软件模块和例程的开发包。

可获取的版本

·CANopen DeviceEditon lite

这是Configuration Studio最经济的入门级版本。包括Object Dictionary Browser和Can Access Interface。你可以离线修改设备对象字典中的参数，并通过CAN总线用CAN Accesss Interface和CAN 接口卡将配置信息下载到设备中去。

·CANopen DeviceEdition

该版本是Configuration Studio的基础版。除"lite"版中的特性以外，你还可以用Device Configurator配置设备通信参数(如PDO参数和PDO映射)而不需要考虑不同对象的二进制和字节纪录。你也可以很容易的用列表配置用户参数。

·CANopen NetworkEdition

Configuration Studio的这个版本提供了CANopen系统的简易配置功能。该版本包括Object Linker，让没有经验的用户也可以连接来自CANopen 系统中不同设备的输入输出数据。系统必须的PDO通信参数和PDO映射可以自动配置。这样，即使不是专家，也可以掌握项目管理和配置大型的CANopen系统。该版本同样支持基于 DS302和DS405的可编程设备。

为保证你拥有的版本能满足您日益增长的需求，您可以升级并扩展你的软件。 DeviceEdition liteDeviceEditionNetworkEditionObject Dictionary BrowserxxxCAN Access InterfacexxxDevice Configurator-xxObject Linker--x硬件要求

* 兼容Windows95/98/NT/2000/XP的PC

* IXXAT CAN 接口卡和 VCI CAN驱动