供应履带吊 力矩限制器

力矩限制器吊车电脑 简介

（一）、装置特点

1 主板核心采用工业标准主板及其配套的标准I/O板卡，外加相应的信号调理模块，对数据采集及输出控制可灵活变更。处理速度更快，精度更高，可靠性进一步提高；

2 采样通道可在4—32路以上灵活选择，可灵活接各类传感器，控制反应速度可在毫秒级调节，可实施更全面的监控；

3 全中文菜单，使显示操作界面更友好逼真，直观醒目。能对起重机运动等模拟量进行动态显示，真实再现现场环境，使操作人员犹如身临其境；

4 由于采用了数字和大规模集成电路，减少了故障，增加了抗干扰能力，从而提高了可靠性；

5 系统故障自动检测，结果显示；

6 低功耗，数字电路全部采用CMOS芯片；

7 输入防抖动延时功能；外部锁定显示功能；

8 掉电保持功能,存贮的数据可保持10年；

9 对传感器的“温度漂移”和“零点漂移”可自动调节补偿；

10 硬件设有WATCHDOG电路，软件上也有很强的抗干扰功能，因此本仪器可安全地工作在各种恶劣环境下；

11 所有设置参数一屏显示，菜单表格清楚明了，非常利于调试及校正；

12 当起重机超过额定起重量或超幅度上、下限时，能自动报警并切断起重机向危险方向运动的回路，但允许其向安全方向动作；

13 安装调试全部按键操作，给用户更改起重机工况后调整带来极大方便。

14 通用性好，在不改变主机的情况下，只要将软件加以修改，就能够满足各种类型起重机机械的要求，便于批量生产；

15 机内存储了多组额定载荷曲线，满足了各种工况无级报警要求；

（二）、装置技术规范

1：工作环境温度： －20℃～60℃

2：工作环境湿度： 95%(25℃)

3：工 作 电 压： 交流220V ±15%

直流24V ±20%

4：工 作 方 式： 连续

5：振 动： 加速度≤5g(g为重力加速度)

6：系统综合误差： 小于±5%

7：整 机 功 耗： 小于10W

8：报 警 音 量： 大于60db

装置原理

我们知道起重机在工作时，当主臂为定值时，设副臂与水平线夹脚为a，当夹角a也是定值时，起重机的额定起重量相对应于副臂长度L的变化而变化，此时就对应有一条载荷曲线。当夹角a也变化时，相对应就有一组载荷曲线；而当主臂变化时就会对应为载荷曲线面。因此在对相关的信号采集处理后，**处理器就对应查找载荷曲线，确定此状态下额定起重量，与此时实际起重量进行对比并作出控制，当然也可对角度检测判断是否超限（如超９０或０等）并作出控制。

力限器在工作过程中，首先把起重机的各种工作参数（角度、重量、高度）通过相应的传感器检测出来，经过模拟放大调整后将信号送至主机板，然后通过A/D转换成数字量后送入核心主机，微处理器再根据人为设定和一些状态信号，对数据进行加工运算处理后，一方面把处理结果送去显示，另一方面把处理结果与起重机本身的载荷特征曲线进行比较，（这部分曲线被固化在EPROM中）并作出起重机是否处于安全工作区的判断，然后由微处理器发出相应的控制命令