百度泛目录，蜘蛛池-建鸿

所谓的“泛目录”我们指的是用于各种机器人设备开发过程的软件包。

它通常包括以下内容：统一编程环境统一编译强制环境可重用设置室完成调试/仿真环境支持通用的常用功能控制组件，如计算机视觉技术，导航技术和机器人手臂控制等。您可以看到一个机器人软件 开发平台需要包含很多东西。

就我自己的观点来说，没有现有的产品来满足所有要求。

它们总是或多或少丢失。

机器人控制软件的成本在整个机器人应用系统预算中取得了很多。

例如，自动控制项目的80％工作量侧重于系统集成，包括软件和自定义。

因此，机器人开发平台的作用是减少软件工程师的工作量并减少项目费用。

除了软件工程问题外，真正的机器人项目中还有大量的人工智能。

一个统一的软件开发平台，集成了许多现成，可靠的组件库，可以在应对各种机器人项目时帮助它。

最终问题是“行为协作”。

许多文献都讨论了行为协作。

因为这是一个普遍的问题，一些平台提供统一的解决方案。

目前，教育和业余爱好者的市场似乎已经饱和，这个市场的能力并不大。

这些公司必须找到进入工业机器人和商业机器人领域的入口。

在工业机器人领域，大多数机器人设备制造商都附带自己的平台。

他们可能更愿意使用自己的软件而不是使用第三方产品。

对于这种情况，某些团队正在启动一系列标准来试图打破销售卖方的垄断。

虽然目前的效果很小，但我们希望他们能够建立有效的媒介和长标准。

另一方面，我们也在独立努力找到中志同道合的人。