牛头式机械手

CYFN牛头式全伺服机械手特点 控制系统采用CANOPEN总线方式控制，三面开放式手臂及引拔结构设计，X、Y、Z轴全伺服驱动，可选B轴及C轴伺服，使得手臂在模内取物时更为灵活，不受产品大小的空间限制，适用于汽配产品中的保险杆，仪表盘等产品的取出；家电行业中大家电外壳（如洗衣机，空调，冰箱等）产品的取出；物流行业的大型垃圾桶、物流托盘等产品的取出 机型Model A B C D E F G H I J K L 双段(倍速式) (Telecopic type) CYFN-1400P 3600 1000 2200 1885 400 650 1650 1275 1175 375 1400 50 CYFN-1600P 3800 1000 2400 1985 400 650 1750 1375 1275 375 1600 50 CYFN-1900P 4000 1000 2600 2135 400 650 1850 1475 1375 375 1900 50 CYFN-1400/1600/1900P主要规格 Main Specification 机型(Model) 单位(Unit) CYFN-1400P CYFN-1600P CYFN-1900P 手臂型式 Type 双段(倍速式)(Telescopic type) 适用射出成型机 I.M.M.range ton 580-680 680-1000 1000-1250 上下行程 Vertical stroke mm 1400 1600 1900 前后行程 Crosswise stroke mm 800 900 1000 横行行程 Swing Stroke mm 2200 2400 2600 姿势角度 Gripper rotation angle ° 90 荷重(含制具) Max load(with tool) kg 10 15 25 最小取出时间 Minimum take time sec 3 3 3 空循环时间(不含制具) Dry cycle time(without tool) sec 5 5 6 工作气压 Working air pressure kgf/c㎡ 4-7 空气消耗量 Air consumption NL/cycle 12 12 14 电源消耗量 Power consumption KVA 4 4.5 5 电源 Power AC 220V 50/60Hz 净重 Net weight kg 600 650 700