CYD一轴伺服机械手

CYD一轴伺服系列机械手是川一新一代的通用型机械手。 引拔X轴采用双导框架式结构设计，比普通的导杆式和侧挂式机械手结构更稳定，使用寿命更长. 美观大方的外观设计及电控箱后挂式安装，使整机的维护更为安全、方便。 此款机械手可广泛应用于换模频率低，产品取出方式相对简单的产品。 如：保温瓶、小家电外壳、蓄电池盒、电子电器类等 特点 1、气压检测保护功能，有效防止机器因气压低或突然断气而发生的故障 2、程序自由教导功能，人性化的操作界面，方便快捷教导操作模式，同时具有16组固定模式，75组可存储记忆模式 3、反相式夹功能检测，有效降低家具检测过程中的误动作 4、机械零件采用模组化生产，高强度铝合金精密制造成型 5、外接周遍设备，提供多个预留输出。每个预留输出接点可搭配周边辅机设备；组成全自动化控制系统 6、单轴（横行）AC伺服电机驱动，配以高精密控制系统，可在模内任意点待机，模外多点置物，位置控制精准，运行速度快而稳 标准 1、急停连锁保护 2、安全门连锁保护 3、模内取物安全锁模连锁保护 4、清晰LCD显示屏，中英文可切换语言版本 5、对话框显示操作，可快速排除故障源，大幅提高维护效率 6、产品夹、吸、抱功能 7、整机气动零件采用世界名牌：韩国轻摩擦气缸、气阀；法国精密调速接头；日本优质高频风管，高稳定性变频电机、伺服电机及驱动器；德国专用机器人电缆 8、手臂采用高强度铝型材配合精密线性滑轨，高速、高刚性、震动小、耐磨、使用寿命长 9、高精度精密过滤器，有效保证整机气动元件的正常安全运转，提高机器的寿命 机型Model A B C D E F G H I J K L M N 双段(倍速式) (Telecopic type) CYD-900P( R ) 1400 2900 775 1600 350 150 1400 1000 180 130 900 80 65 800 CYD-1000P( R ) 1520 3100 775 1800 350 150 1600 1240 180 130 1000 80 65 1040 CYD-1100P( R ) 1650 3100 775 1800 350 150 1600 1240 180 130 1100 80 65 1040 CYD-900/1000/1100P(R)主要规格 Main Specification 机型 单位(Unit) CYD-900P( R ) CYD-1000P( R ) CYD-1100P( R ) 手臂型式 双段(倍速式)(Telescopic type) 适用射出成型机 ton 200-300 200-380 250-470 上下行程 mm P:900 P:1000 P:1100 R:950 R:1050 R:1150 前后行程 mm P:250 P:250 P:250 R:120 R:120 R:120 横行行程 mm 1600 1800 1800 姿势角度 ° 90 荷重(含制具) kg 4 6 6 最小取出时间 sec 3 3 3 空循环时间(不含制具) sec 10 10.5 11 工作气压 kgf/c㎡ 4-7 空气消耗量 NL/cycle 25 27 28 电源消耗量 KVA 0.5 0.5 0.5 电源 AC 220V 50/60Hz 净重 kg 330 360 370