Kilobot-云集机器人

Kilobot云集机器人,由哈佛大学开发,被用来测试多个机器人的集群算法，通常一组（10---1000个）进行操控，研究集体行为控制，挑战更大范围内的操作。它成本虽不高却拥有和其他云集机器人相似的功能：多机器人协作、计算能力、无限通讯、遥感探测等。使用环境要求在平滑，光线充足的地方。

Kilobot内置微处理器，配有一个可充电3.7V锂电池，维持至少3小时的操作，带有2个振动马达，通过三个牙签腿向左，向右或水平向前移动。在底部配有一个广角红外收发器，可以发射光束到光滑面上，同时也可接受相邻Kilobot反射的光束，通过这种方式实现彼此间的互动，判断彼此间的距离。Overhead Infrared Controller是Kilobot的主控器，可同时在40秒内实现对众多的Kilobot编程控制。此外，Kilobot能够自动旋转，自动移动到组群中心或围绕另一个机器人移动。在组群机器人运动中，Kilobot能够实现搜寻、跟随、扩散和LED灯同时闪烁等行为展示。

Kilobot作为一款科研工具，可开展课程，像探测及报道敌意环境，监控良好环境，清除有害物质以及其他功能，但对于现实环境中的应用功能是有所限制的。

每个机器人都具备两种运动模式，且能与其他机器人进行通讯交流——前提是间距不超过10厘米（也就是相隔6个Kilobot）。这些机器人之间彼此通过红外线进行交流；红外线也是Kilobot和主控台进行交流的方式——主控台告知机器人运行何种程序。能够同时向所有机器人发出无线程序指令是这项设计的主要优势。其他许多指令也是可以规模化执行的，包括电源开关及充电。价格低，性价比高；尺寸小，直径仅33mm；良好的电机控制（255个不同功率电平）通讯/交互范围广，可达7m；相邻机器人间的距离传感；环境光线感应；RGB LED；可充电锂电池；控制简单，编程方便（Kilobot控制器可同时操控数个Kilobot机器人）；Kilobot结构介绍：

3.7V 电池电源线振动电机LED（红/绿/蓝）环境光线感应器

串联输出头直编插口充电贴片IR 发射器IR接收器机器人支架

名称性能处理器ATmega 328 (8bit @ 8MHz)存储32 KB Flash （用于用户程序和启动代码）

1KB EEPROM （用于数据存储）

2KB SRAM.电池可充电锂电池3.7V，休眠模式下可使用3个月.

带有一个内置充电器，当某个支架需要达到6V时，机器人可自动充电，同时GND与充电贴片结合充电器Kilobot 充电器 (可选项)通讯/交互Kilobots可在7m范围内，通过地面红外光与其他机器人进行交互传感Kilobot能够判断信号强度.

Kilobot能够检测光源亮度.

Kilobot能自我检测电压情况.运动2个振动电机可独立控制，支持异步驱动，拥有255个不同功率电平发光二极管一个RGB发光二极管指示灯，每种颜色有3个级别的亮度调节软件控制软件通过发送程序文件对每个Kilobot机器人进行操作。编程/系统开源式开发软件WinAVR与AvrStudio结合，C语言可实现对电机转速，led控制，距离测量的操作，同时还提供一些范例参考纠错/调试一个串联输出头与计算机终端连接用于纠错/调试尺寸大小直径: 33 mm

高度：34mm (包含支架)

Kilobot硬件要求：Windows系统Kilobot机器人控制器（OHC）Kilobot软件要求：WINAVR编译器(the compiler WINAVR)AVR Studio 4 编辑装置(the editor AVR Studio 4)—须免费注册C语言

软件光盘（DVD-Rom）Kilobot机器人（10个为一组，即***小订购量）

1、 本体包

软件光盘（DVD-Rom）

Kilobot机器人（10个为一组，即***小订购量）

2、 控制器包

1个控制器

1张CD-ROM光盘

3根数据线（1根主线，1根6线体和一根双线）

3、 充电器包

1个充电器

1个转换器

1张CD-ROM光盘