DARwin-OP（达尔文）豪华版

DARwIn-OP是 Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence Open Platform（动态人形智能机器人开源平台）的缩写。它外形精巧带有高阶计算机能力，精良传感器，高负荷能力及可做及时动态动作操控能力，适合各种研发及教学用途。

特色一：采用标准个人计算机为基础的操作界面

特色二：高效能及尖端科技结合

1、 标准步速：20.0cm、 0.25秒/步，客户可修改步行；

2、 标准恢复站立时间：2.8秒(面部向地)、3.9秒(面部向上)，客户可修改动作；

3、 内置个人计算机：1.6GHz Intel Atom Z530 on-board 4GB flash SSD；

4、 主控制模块(CM-730)：ARM CortexM3 STM32F103RE 72MHz

5、 20个运动模块：足部自由度6 x2、手部自由度3 x2、头部自由度2

6、 1个配有运动模块：作为后续备维修或改装之用；

7、 运动模块马达：采用耐用金属齿轮的Dynamixel MX-28舵机；

8、 3轴陀螺仪、3轴加速传感器、3个操作按钮；

9、 支持30分钟操作时间，采用锂电池供电；

10、支持低功耗模式待机；

11、在已连接外置电源时,可直接卸下电池而不用关闭机器人；

12、支持多种接口，功能灵活多变；

13、配有详细组装说明书和保养手册；

14、2个声音检测传感器(另行购买)

特色三：高效能及可灵活装配的模块化配件

特色四：简洁易明的架构组件

特色五：开源平台（软件、硬件）

1、机械结构：尺寸大小、运动信息、,动力信息、CAD信息；

2、电子电路：控制器、Sub B/Ds、电路、配件信息；

3、软件信息：开发环境、结构、源始码；

4、管理信息：详细组装步骤、用户保养手册；

5、网络群资源：用户群组开发码、不同的应用范例。

使用者可以通过以下几种形式了解DARwIn-OP

1、介绍和演示

2、机械（DIS /概述，装配，制造，维修）

3、电子（概述，计算单位，微控制器，传感器，电源）

4、软件（体系结构，编程，各种实施的例子）

5、编程实例和实践活动（全方位行走，基于视觉的本处理，传感器的信息融合，自主机器人足球）

特色六：尺寸及重量配置清单：?1、DARwin-OP全套组装机器人：1台9、螺丝螺母：1套2、LIPO电池：3个10、红色球：1个（足球演示用）3、LIPO充电器11、色卡：7张（图像处理演示用）4、SMPS 12V，5A12、USB存储卡：1个（恢复软件）5、电源线13、快速入门手册6、扳手14、RoboPlus CD(RoboPlus开源软件).7、螺丝刀15、备用保险丝8、3P连接线16、防震运输箱