包装机器人

我们公司所研发的轻量级机器人可适用于食品生产线，极大提高工厂效率，对于不同的产品，我们会提供专门的夹具进行处理，可为食品公司自动化生产线提供全面的技术方案。

具体参数：

自由度个数: 6

操作范围 大于 800 mm

负载量: 1.5 kg

关节自由度: 关节 1,4,6: +/- 170°

关节 2,3: +/- 120°

关节 5: +/- 125°

速度 100-120°每秒

马达 Brushless DC motors (Maxon)

电压 24-36V

电力消耗 约为 200 W

重复精度 +/- 0.1mm

重量 10 公斤

IP 防护等级 IP54

计算单位 内部控制器控制关节（位置，速度，转矩）

主应用，数据库等需要额外 PC 控制

可选择：集成芯片置于机械臂内

总线 CAN

外部通信 IP 插槽

24V I/O 接口 (例如. Beckhoff, Wago I/O 设备, Modbus)

以太网

浏览器控制

ROS 界面 (开源机器人操作界面)

编码器 高精度相对编码器

可选择：高精度绝对编码器

组成材料: 内部铝 外部软材料