上下料机器人

我们所开发的小型机器人可实现对1.5公斤以下物品的处理，是轻量级零部件加工自动生产线的首选产品，核心组件如减速机和马达等均来自于世界顶级生产商，确保设备性能的稳定。

F&P 的P-Rob系列机械臂不仅安全，还能自行对环境进行感知，通过自主学习，可在不同的环境下不断提升操作的稳定性。它总共包括6个自由度，每个包含控制位置、速度、转矩的控制板。内部是由铝制材料构成，外部由软材料覆盖。还附带CAN-to-USB的转换线，在浏览器中控制手臂的软件包 myP。

机器人夹具由两根或三根手指构成的抓手。每个包含马达、齿轮和控制位置、速度的控制板以及基于转矩的数据消耗。抓手扩展包，包括不同的抓手类型，控制板以及基于转矩。

夹具还安装有各种不同形状、不同大小的手指，外部由柔软材料覆盖，一对小型或者大型的扁平手指，包含数据转换的芯片，特殊的手指, 例如，带有声谱传感器，根据项目需求，配备自动进行指尖更换设备。

具体参数：

自由度个数: 6

操作范围 大于 800 mm

负载量: 1.5 kg

关节自由度: 关节 1,4,6: +/- 170°

关节 2,3: +/- 120°

关节 5: +/- 125°

速度 100-120°每秒

马达 Brushless DC motors (Maxon)

电压 24-36V

电力消耗 约为 200 W

重复精度 +/- 0.1mm

重量 10 公斤

IP 防护等级 IP54

计算单位 内部控制器控制关节（位置，速度，转矩）

主应用，数据库等需要额外 PC 控制

可选择：集成芯片置于机械臂内

总线 CAN

外部通信 IP 插槽

24V I/O 接口 (例如. Beckhoff, Wago I/O 设备, Modbus)

以太网

浏览器控制

ROS 界面 (开源机器人操作界面)

编码器 高精度相对编码器

可选择：高精度绝对编码器

组成材料: 内部铝 外部软材料