L54-30-S400-R工业级数字舵机

'L54-30-S400-R工业级数字舵机

特点：

1.DYNAMIXEL PRO是由减速器，控制器，驱动器及Network功能等模块做成的一个整体的机器人驱动装置。

2.自主研发的产品

3.使用了位置、速度、电流等三种方式的控制算法

4.转矩控制：基于对电流的算法

5.PID控制：位置、速度控制的可靠性及准确性增大

6.精密控制:288360step（1转）的高分辨率

7.基本组件：

组件数量型号L54-30-S400-R

1数据线4P 600mm2螺栓螺栓扳手（WB M3*8）20

规格型号L54-30-S400-R重量612g尺寸54*54*108mm额定电压24V空载转速28.7RPM空载电流1.19A连续运行转速27.9RPM力矩4.3Nm电流1.6A分辨率288,360 Step/turn变速比401反弹4.6 arcmin接口RS-485工作温度5-55℃出厂默认设置：

通信速度(波特率)：1（57600bps）

兼容产品：

接口：USB2 Dynamixel(RS-485)

框架：FRP54-H210K,FRP54-H220K,FRP54-A110K,FRP54-I110K

注意:

支持RS-485通讯

装备了Straight类型的减速齿轮

动力与传统的电池串联的电压范围不同（工作电压24V）

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