深圳市佳顺机器人工业有限公司
主营产品:
2023年07月19日 15:08
佳顺AGV小车厂家-单驱潜伏式AGV小车-AGV价格
佳顺伟业主营各系列的AGV无人搬运车、移载机器人、及各类AGV配件等产品,我们在AGV小车领域不仅拥有雄厚的研发实力和技术,在AGV行业处于领先水平。多年来一直致力于AGV以及高科技电子产品的研发与生产,在经营上坚持强强联合,优势互补,互利共赢原则,与多家大中型高新技术企业建立了长期稳固的战略合作关系,合作开发高新技术产品,共同开拓销售市场,是一家稳健发展、成长快速的高新技术企业。
AGV系统构架:
AGV控制系统分为地面(上位)控制系统、车载(单机)控制系统及导航/导引系统,其中,地面控制系统指AGV系统的固定设备,主要负责任务分配,车辆调度,路径(线)管理,交通管理,自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后,负责AGV的导航计算,导引实现,车辆行走,装卸操作等功能;导航/导引系统为AGV单机提供系统绝对或相对位置及航向。
AGV系统是一套复杂的控制系统,加之不同项目对系统的要求不同,更增加了
AGV系统的软件结构
系统的复杂性,因此,系统在软件配置上设计了一套支持AGV项目从路径规划、流程设计、系统仿真(Simulation)到项目实施全过程的解决方案。上位系统提供了可灵活定义AGV系统流程的工具,可根据用户的实际需求来规划或修改路径或系统流程;而上位系统也提供了可供用户定义不同AGV功能的编程语言。
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安全灵活运载
AGV小车体积小巧灵活,方便,减少占地面积;生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。叉车式AGV小车由全方位障碍物传感器为安全防护系统,在规定有效作用范围内,AGV在所有的场合对于确保安全是必不可少的,在此范围内,它将带给AGV合适的运行速度,减小惯性,缓慢停车,它是先于障碍物接触式缓冲器发生有效作用的安全装置。 超小单驱双向潜伏式AGV工作概述
单驱双向潜伏型AGV,该车体应用于非常狭窄且受限的空间,单通道行驶,AGV潜伏到工装车下,利用电动升降棒挂钩牵引台车,通过磁条导引读取地标指令,到达指定位置后AGV自动和台车分离,然后钻到空台车的下面,把空的台车拖走,进行往复运动。
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