安川Yaskawa工业机器人、专业机器人焊接系统集成、MOTOMAN-1400

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产品名称：安川机器人MA1400

型号： MOTOMAN-MA1400

产品介绍：安川MOTOMAN-MA1400是在弧焊领域用得最广的机器人之一，也是业之一内最适合弧焊的机器人机型。其电缆内置于机械臂内和底座内，从而节省空间，密度配置，能有效避免夹具。与工件的干涉。MOTOMAN-MA1400拥有世界最快的动作速度，限制的缩短焊接循环时间，在靠近焊接部分次数多，机器人移动距离长的工程中，能发挥很大的功效，从而提高生产力。安川MOTOMAN-MA1400为6轴机器人，放置方式既可以地装也可以壁挂和吊装。其相关参数如下：

末端载荷为 3Kg

到达距离为 1434mm

重复地位精度达到 ±0.08mm

S轴（旋转） ±170°

L轴（下臂） +155°~-90°

U轴（上臂） +190°~-175°

R轴（手腕旋转） ±150°

B轴（手腕摆动） +180°~-45°

T轴（手腕回转） ±200°

S轴（旋转） 3.84 rad/s,220°/s

L轴（下臂） 3.49 rad/s,200°/s

U轴（上臂） 3.84 rad/s,220°/s

R轴（手腕旋转） 7.16 rad/s,410°/s

B轴（手腕摆动） 7.16 rad/s,410°/s

T轴（手腕回转） 10.65 rad/s,610°/s

R轴 8.8 N.m

B轴 8.8 N.m

T轴 2.9 N.m

R轴 0.27㎏.㎡

B轴 0.27㎏.㎡

T轴 0.03㎏.㎡

电 源 容 量 1.5kVA

本公司直销安川弧焊机器人 焊接机器人 安川搬运机器人 安川喷涂机器人 机器人系统 松下机器人 安川变位机 松下变位机 切割机器人 6轴机械手

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