三轴冲压机器人机械手

产品介绍:

气动、齿轮冲床油压机均可连线，且对设备吨位、冲床高低及多台组合无任何要求；

适用于各种非标准模具，可在冲床平台任意角度架高模具；

操作简单易学，维护方便；

产品技术参数:

机器人组成:

三、四轴机器人由安装架、机器人定位系统、伺服驱动系统、控制系统及电控配电系统、安全防护装置等组成。

1、机器人安装架

因为机器人的运动速度很快，起停状态对安装架有很大的冲击。安装架必须有非常好的刚性才能保证机器人运行的稳定。X方向采用合金铝架结构作为支撑架，使用铝型材的好处是重量轻。Y方向采用钢架结构作为支撑架，使用钢架结构的好处是稳定。

2、机器人定位系统

三、四轴机器人定位系统是整台设备的核心，因运动速度快，而重复精度高， X,Y二坐标均选择为同步齿形带传动，单坐标重复定位精度为0.1mm，最快直线运动速度：80m/min，由同步传输器来保证定位系统运动的同步。出于驱动扭矩及惯量的匹配，需要配一台减速机。

Z轴选用双滑块全包围定位系统，牢固稳定，为同时完成物体提升和旋转两个运动而设计的。一般滑块是固定的，而定位体作伸缩式运动，驱动定位体的伺服电机驱动和滑块安装在一起。伺服电机因需要将物体快速提升，需要克服很大的重力和加速力。

3、伺服驱动系统

机器人选用具有Profibus接口的伺服电机。每个运动轴配有一台伺服电机及一台减速机，二个运动轴，共二套伺服电机和二台减速机。机械手选用气动机械手，压力可调，配备压力缓冲阀，使夹持动作平稳，抓手上装有感应机构，能够自动感知物体，并通知控制中心进行物体抓放。

4、控制系统

控制系统由工业机PC、液晶屏组成。该系统拥有强大的Profibus通讯功能。能够将数据实时传输给以太网，能够将控制指令以总线的方式发送给伺服系统，使整个的运动相当流畅。该系统可预置多种工件的程序，更换操作时可在PC上调用相应程序。

5、安全防护装置

该机器人具有故障提示及报警功能，并且每次出现故障时都能准确的反映出故障具体位置，便于迅速排除故障，主要包括：机器人碰撞保护功能，工件安装到位检测。

6、编程系统

采用示教板操作编程，不需要专业人员编程。只要几分钟就能学会编程，不需要任何的编程知识。具有趣味性编程方式，就像玩游戏一样，在快乐中就能完成编程。

机器人产品结构：

我们的8大服务流程：

1、需求咨询：用户根据自身的实际需求，向我们发出需求咨询；

2、现场调研：我们派出专业技术人员亲临用户的生产现场，了解生产流程、生产工艺， 了解用户的需求细节；

3、提供解决方案与论证：为用户提供量身定制的机械手整体解决方案，并与用户一起进行方案论证，直至最终确认解决方案；

4、签约：基于双方确认的解决方案，双方签订商务合同与技术合同；

5、组织生产流程：我们严格按合同要求，组织进行产品（系统）的生产、装配、检测；

6、现场安装调试：发货后，我们的专业技术人员完成用户现场的安装与调试；

7、用户培训：安装调试完毕后，对用户的操作人员进行系统性的技术培训，令用户轻松实现对机器进行操控、维护、保养等工作

8、售后服务：自安装调试完毕日起算，我们提供12个月免费售后支持服务，并对用户提供终身技术支持服务

无锡市苏普尔自动化设备有限公司

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