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独立伺服冲压机械手

1、单台独立机身固定于冲床间，可避免因冲床震动影响机械手动作，稳定性极佳。

2、适用产品范围，如计算机、TFT/LCD监视器、电子、汽车等中型各种钣金冲压工件之移送。

3、左右移送,上下举升皆采用AC伺服马达驱动，送料稳定度极佳，定位精度高，移送速度快，搬送动作平顺圆滑。

4、冲床之间另可设置多轴攻牙机以完成在线攻牙之功能。

5、高自动化生产线，强化作业安全性，提升产能，稳定制品质量，有效降低不良率及成本。

6、进料方式：卷料可搭配空气送料机、NC滚轮送料机或三合一送料机，片料可搭配积层式料架。

7、依冲压工程数，可连接2~10台冲床成─自动化冲压线。

8、配合工厂空间与材料工件之方向，可在中途做直角转向，柔性化搭配。

9、吸着手臂采用快式卡座滑板,节省调整时间。

10、移送距离可依客户之冲床或模具实际排列间距订制。

12、冲床前面,后面开放，模具保养更换容易。

13、控制方式：PLC、人机界面, 通过PLC采集连线冲床的上死点信号，驱动所有连线冲床同步动作。

14、操作方式：所有操作通过人机界面完成（手动、步进、自动；高、中、低三档速度自由切换，及根据用户速度设定功能）,监控操作容易。

15、保护功能：光幕监控、联锁冲床及周边设备。

16、吸著方式可为真空吸盘或电磁吸铁，气动夹具可混合使用，适应不同工件。

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