大疆 WooKong-M 多旋翼飞行控制自动稳定平衡仪系统

WooKong-M 多旋翼飞行控制系统 基本特性 支持多旋翼飞行器类型 四桨

六桨

八桨 支持的电子调速器输出 400Hz 刷新频率 推荐遥控器 PCM 或 2.4GHz

至少5通道

并且支持所有通道的失控保护 推荐电源类型 DC 4.8 ~ 12V 功耗 5W

(0.9A@5V, 0.7A@5.8V,0.5A@7.4V,0.4A@8V) 工作环境温度 -5°C 到 +60°C

(如果想在低温天气飞行，需要对IMU进行保温。良好的保温措施可以使系统在 -5°C甚至更低的环境下飞行) 调参软件系统要求 Windows XP sp3 / Windows 7 飞行特性 悬停精度 垂直方向: ± 0.5m

水平方向: ± 2m 抗风能力 & 8m/s (17.7mph) 旋转角度 35° 垂直方向速度 ±6m/s 硬件规格 重量 总量: 尺寸 主控器: 51mm x 39.6mm x 15.8mm

IMU: 40mm x 31mm x 26mm

GPS与指南针模块: 50mm (半径) x 9mm

LED 指示灯模块: 25mm x 25mm x 7mm 内置功能 三种飞行模式

失控悬停

内置云台增稳

低电压保护

自动返航 & 自动降落 注：飞行特性受机械特性和负载影响 WooKong-M 地面站 WooKong-M Waypoint(软件) 软件语言 英语，繁体中文，简体中文 航点属性 高度

纬度

经度

飞行速度

机头朝向

转弯模式

停留时间 航点任务 航拍快门控制

光电吊舱控制

空投控制

通用综合控制通道 任务模式 巡逻 / 单次飞行 转弯模式可选 定点转弯

协调转弯

自适应协调转弯

可对不同航点独立设置 地图信息 谷歌地图 3-D GIS 安全性控制 自动悬停模式及自动返航模式

严密的智能逻辑设计

自动避免大部分潜在风险 电子飞行仪表 GPS坐标指示

飞行速度指示

三轴姿态仪

海拔表

无线电信号强度指示

飞机位置追踪指示

油门杆位

舵机电压 硬件规格 电子/机电航空设备 惯性测量单元

GPS全球定位系统

气压传感器

数字指南针

无线数传 通信系统 硬件接口：USB2.0

通信频率：900 MHz/2.4 GHz

(900MHz电台可能在某些国家（比如:德国)不允许使用，请在购买和使用之前先确认清楚。)

发射功率：1000mW / 130mW

信号吞吐量： 11,5200 bps

通信距离（开阔地）：≤3km （2.4G电台 2dbi天线）,≤10km (900M电台 2dbi天线) 控制模式及飞行模拟 多种控制模式 手动模式

姿态模式/GPS姿态模式

GPS巡航模式

飞行摇杆/键盘控制模式

航线飞行 自主起飞/降落 手动模式

半自主起降

全自动起降 飞行模拟 飞行模拟意指在虚拟环境中使用户迅速熟悉地面站的操作，无需将直升机实物起飞 操作系统要求 Windows Microsoft Windows XP 32/64bits

Microsoft Windows Vista 32/64 bits

Microsoft Windows 7 32/64 bits