DJI大疆NAZA-M LITE+GPS

All In One设计

针对入门级爱好者，DJI推出性价比的解决方案——NAZA-M Lite飞行控制系统。作为NAZA-M的简化版，延续了NAZA-M的高可靠性和稳定性。创新的All-in-One设计理念，将内减震设计，控制器，3轴陀螺仪，3轴加速度计和气压计等传感器集成在一个更轻更小巧的控制模块中，用于识别高度和姿态，从而实现锁定高度和平稳姿态等飞行控制功能。具备简易安装，空间节减，重量缩减的显著特点。 先进的姿态稳定算法 先进的姿态算法，不仅继承了DJI传统产品优异的飞行安定性能，更具备操作更加灵活和稳定的特点，可以享受更加愉悦的飞行乐趣。 多种飞行控制模式/智能切换 提供了多种控制模式：GPS姿态模式(插上GPS模块的情况下)、姿态模式和手动模式。用户可以在三种模式间自由快速切换，以适应各种飞行环境。系统也会判断飞行环境的变化，做出智能的飞行模式切换。 GPS模块扩展/精准定位悬停 即插即用的GPS模块，提供精准定位、自动返航、智能方向控制等功能。在GPS模式下，可以锁定经纬度和高度精确悬停，哪怕在风力较大的情况，也同样可以在很小范围内稳定悬停。精度可以达到水平≤2.5米，高度≤0.8米。 智能方向控制 在通常飞行过程中，飞行器的飞行前向始终和飞行器的机头朝向一致；启用智能方向控制后，在飞行过程中，飞行器的飞行前向和飞行器的机头朝向无关。

在使用航向锁定时，飞行前向和主控记录的某一时刻的机头朝向一致。如图所示：

在使用返航点锁定时，飞行前向为返航点到飞行器的方向。如图所示： 失控保护模式 如果您的遥控器支持失控保护，那您可以在U通道设置失控保护功能。Naza控制器内建自动平衡的失控保护功能，即在成功设置失控保护后，当主控和遥控器失去联系时，主控会将所有命令杆输出回中。如果您的遥控器只有4 个通道，那么主控将默认工作在姿态模式下，并且没有失控保护功能。 低电压保护 为了避免电池电压过低而造成摔机等严重后果，我们为您设计了两级低电压保护措施。您可以选择不使用，但我们强烈建议您开启该功能！所有两级保护都默认有LED闪灯警示，两级保护都是高频闪红灯，手动模式下开启低压保护，只有LED报警，无任何自动动作。 掰杆启动及掰杆停止模式 掰杆启动：掰杆方式有四种，参见右图：

任何情况下启动飞行器（包括任何状态下电机停转后）都需要执行掰杆方式中的任意一种。如果在飞行过程中，电机停转，立即执行任意一种掰杆启动后，电机将立即恢复转动，增强了飞机在飞行过程中的安全性。

掰杆停止：分为立即模式和智能模式两种，不同飞行控制模式下电机停止方式不同。详细信息请参考用户手册或DJI知识库。 普通接收机、PPM接收机及D-BUS支持 四通道和四通道以上的接收机均可支持，也能支持PPM 和 Futaba的S-Bus接收机。

PPM/S-Bus接收机（目前一般使用S-Bus接收机的前8个通道）优化了通道连接，将A,E,T,R,U五个通道的功能集合在X2一个通道，仅使用一根舵机线连接PPM/S-Bus和X2即可，安装起来方便快捷，也不容易出错。可参考右图。 支持的多旋翼类型 一共支持6种不同的多旋翼机型，满足不同爱好者的需求。

四旋翼—- I型（图1），X型（图2）

六旋翼—- I型（图3），V型（图4），IY型（图5），Y型（图6） 云台增稳 支持两轴云台（俯仰和横滚）增稳，根据飞机姿态自动补偿云台角度，大大提高了航拍的稳定度，以满足航拍爱好者的需求。 远程调参 系统设置的默认参数已经能实现正常飞行，还支持远程调参，可在飞行过程中通过遥控器旋钮进行实时调整飞行参数，以获得飞行表现。