上海华康机电设备有限公司
主营产品:
2023年07月31日 15:04
型号 |
MBDDT2210003 |
加工定制 |
是 |
功率 |
1KW |
额定电压 |
1V |
产品认证 |
1 |
速度响应频率 |
1KHz |
适用电机 |
1 |
MBDDT2210003驱动器图片 MBDDT2210003驱动器厂家 MBDDT2210003
松下伺服电机现货特价代理
伺服电机维修故障包括张工182-019-88-309 Q-Q 8788-
56087:不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过
载、跑位、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不
准,磁铁爆钢卡死转不动 编码器磨损 电机发热发烫维修
电机运转异常维修等
伺服驱动器常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、
过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、
报错等;
我公司下设伺服维修部,由多名具有丰富维修经验的工
程师组成.维修速度快,费用相当优惠。
松下三大系列:A系列、A4系列、A5系列伺服电机,伺服驱
动器,马达
产品用途:适用于固晶机、焊线机、喷胶机、多轴机器人、
取出臂机械手、PCB成型钻孔机、包装机、半导体设备等
工业设备、切割机、挖掘机、雕刻机、贴片机、生产线、数
控机床等各种设备 上海松下总代理
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这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高,产生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、No.12,适当降低系统增益。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)
问:松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警,为什么?
答:22号报警是编码器故障报警,产生的原因一般有:
编码器接线有问题:断线、短路、接错等等,请仔细查对;
电机上的编码器有问题:错位、损坏等,请送修。
问:松下伺服电机在很低的速度运行时,时快时慢,象爬行一样,怎么办?
答:伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的,请调整参数No.10、No.11、No.12,适当调整系统增益,或运行驱动器自动增益调整功能。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)
问:松下交流伺服系统在位置控制方式下,控制系统输出的是脉冲和方向信号,但不管是正转指令还是反转指令,电机只朝一个方向转,为什么?
答:松下交流伺服系统在位置控制方式下,可以接收三种控制信号:脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0),请将No42改为3(脉冲/方向信号)。
问:松下交流伺服系统的使用中,能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号,以便直接转动电机轴?
答:尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态),但不要用它来启动或停止电机,频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时,可以采用控制方式的切换来实现:假设伺服系统需要位置控制,可以将控制方式选择参数No02设置为4,即方式为位置控制,第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式:在进行位置控制时,使信号C-MODE打开,使驱动器工作在方式(即位置控制)下;在需要脱机时,使信号C-MODE闭合,使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下,由于转矩指令输入TRQR未接线,因此电机输出转矩为零,从而实现脱机。
问:在我们开发的数控铣床中使用的松下交流伺服工作在模拟控制方式下,位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理,在装机后调试时,发出运动指令,电机就飞车,什么原因?
答:这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的A/B正交信号相序错误、形成正反馈而造成,可以采用以下方法处理:
A.修改采样程序或算法;
B.将驱动器脉冲输出信号的A+和A-(或者B+和B-)对调,以改变相序;
C.修改驱动器参数No45,改变其脉冲输出信号的相序。
问:在我们研制的一台检测设备中,发现松下交流伺服系统对我们的检测装置有一些干扰,一般应采取什么方法来消除?
答:由于交流伺服驱动器采用了逆变器原理,所以它在控制、检测系统中是一个较为突出的干扰源,为了减弱或消除伺服驱动器对其它电子设备的干扰,一般可以采用以下办法:
A.驱动器和电机的接地端应可靠地接地;
B.驱动器的电源输入端加隔离变压器和滤波器;
C.所有控制信号和检测信号线使用屏蔽线。
干扰问题在电子技术中是一个很棘手的难题,没有固定的方法可以完全有效地排除它,通常凭经验和试验来寻找抗干扰的措施。
问:伺服电机为什么不会丢步?
答:伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号,并和指令脉冲进行比较,从而构成了一个位置的半闭环控制。所以伺服电机不会出现丢步现象,每一个指令脉冲都可以得到可靠响应。
松下A4系列伺服电机公司常备库存,请来电咨询,优惠特价
100W(小惯量):通用型 MSMD012P1U+MADDT1205 脉冲型 MSMD012P1U+MADDT1205003
带刹车MSMD012P1V+MADDT1205 脉冲型 MSMD012P1V+MADDT1205003
100W(大惯量):通用型 MHMD012P1U+MADDT1205 脉冲型 MHMD012P1U+MADDT1205003
带刹车 MHMD012P1V+MADDT1205 脉冲型 MHMD012P1V+MADDT1205003
200W(小惯量):通用型 MSMD022P1U+MADDT1207 脉冲型 MSMD022P1U+MADDT1207003
带刹车 MSMD022P1V+MADDT1207 脉冲型 MSMD022P1V+MADDT1207003
200W(大惯量): 通用型 MHMD022P1U+MADDT1207 脉冲型 MHMD022P1U+MADDT1207003
带刹车 MHMD022P1V+MADDT1207 脉冲型 MHMD022P1V+MADDT1207003
400W(小惯量):通用型 MSMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型 MSMD042P1U+MBDDT2210003
带刹车 MSMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型 MSMD042P1V+MBDDT2210003
400W(大惯量):通用型 MHMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型 MHMD042P1C MHMD042P1U+MBDDT2210003
带刹车 MHMD042P1S MHMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型 MHMD042P1V+MBDDT2210003
750W(小惯量):通用型 MSMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型 MSMD082P1U+MCDDT3520003
带刹车 MSMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型 MSMD082P1V+MCDDT3520003 MHMD082P1C
750W(大惯量):通用型 MHMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型 MHMD082P1S MHMD082P1U+MCDDT3520003
带刹车 MHMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型 MHMD082P1V+MCDDT3520003
750W(中惯量):通用型:MDMA082P1G+MDDDT3530通用型MDMA082P1G+MDDDT3530003脉冲型
750W(中惯量)带刹车:通用型:MDMA082P1H+MDDDT3530通用型 MDMA082P1H+MDDDT3530003脉冲型
1000W(小惯量)MSMA102P1G+MDDDT3530
1000W (中惯量):通用型MDMA102P1G+MDDDT3530 脉冲型:MDMA102P1G+MDDDT3530003
带刹车:MDMA102P1H+MDDDT3530通用型
MDMA102P1H+MDDDT3530003脉冲型
1000w(大惯量)MHMA102P1G+MDDDT3530通用
MHMA102P1G+MDDDT3530003脉冲型MSMA102P1H MDMA102P1H MHMA102P1H
MSMA152P1G MDMA152P1G
1500W(大惯量):通用型MHMA152P1G+MDDDT5540 脉冲型:MHMA152P1G+MDDDT5540003
MSMA152P1H MDMA152P1H MHMA152P1H
MSMA202P1G MHMA202P1G
2000W(中惯量)通用型MDMA202P1G+MEDDT7364 MDMA202P1G+MEDDT7364003
MSMA202P1H MDMA202P1H MHMA202P1GH
3000W(小惯量) 通用型:MSMA302P1G+MFDDTA390脉冲型:MSMA302P1G+MFDDTA390003
3000W(中惯量):通用型:MDMA302P1G+MFDDTA390脉冲型:MDMA302P1G+MFDDTA390003
3000W(大惯量):通用型:MHMA302P1G+MFDDTA390脉冲型:MHMA302P1G+MFDDTA390003
3000W(大惯量带刹车):通用型:MHMA302P1H+MFDDTA390脉冲型:MHMA302P1H+MFDDTA390003
3000W(小惯量带刹车):通用型:MSMA302P1H+MFDDTA390脉冲型:MSMA302P1H+MFDDTA390003
3000W(中惯量带刹车):通用型:MDMA302P1H+MFDDTA390脉冲型:MDMA302P1H+MFDDTA390003
问:如何考虑松下伺服的供电电源问题?
答:目前,几乎所有日本产交流伺服电机都是三相200V供电,国内电源标准不同,所以必须按以下方法
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