KoalaⅡ-嵌入式轮式机器人

KoalaⅡ是专门设计用来执行各种实验和作业的中型机器人，能搭载数量较多的装备和传感器设备，六个轮子的设计也让 KoalaⅡ能适应各种不同的地形，亮丽的外型同时让KoalaⅡ很适合做展示用途，软件和Khepera机器人完全兼容。

KoalaⅡ上装有16个用于障碍检测的红外传感器，6个可选远距离障碍物检测的超声传感器。电机模块使用的是瑞士生产的高质量传动模块,高精度伺服电机保证了它移动的准确性和高效性.

Koala II优势结构紧凑、功能强大；高度模块化与多种外扩选项；强大的计算能力；控制简单、适合多语言操作环境；与全部Khepera系列产品兼容；经济实惠，性价比高；能够适应标准的办公环境以及粗糙的室内地形。

Koala II应用&研究路径规划和导航研究物体探测与识别环境监控物联网运用与科研多机器人协作

Koala II机械结构

基本配置Koala II普通包装Koala II豪华包装1. 1x Koala机器人1. 1xKoala机器人2. 1x电池组(4000 mAh/NiMh)2. 1xDC/DC模块3. 1x外接充电器3. 1x外接电源4. 必要的文档说明书和软件4. 1x旋转接触和电缆

5. 必要的文档说明书和软件配置简介普通版可用于嵌入式开发或无线遥控操作的自主化应用，采用电池供电，配有充电器。机器人编程采用 GNU C语言或K-team串联协议遥控，可添加KoreBot II扩展模块，提高机器人的处理和计算能力。豪华版采用旋转接触（rotating contact）和外接电源，能够持续提高电力供应，通过电脑遥控。Koala rotating contact用于持续性实验，有助于机器人自由移动，不受电缆缠绕限制。技术参数配置参数处理器Motorola 68331 @ 22MHz内存1Mbyte驱动2个直流有刷伺服电机，集成了增量编码器（机器人的运动大约19％毫米脉冲）速度: 0.6 m/s；0.38 m/s （使用恢复出厂设置）

***小: 0.005 m/s （使用恢复出厂设置PID速度控制器）加速度0.075 m/s? （使用恢复出厂设置PID速度控制器）爬坡角43°传感器16个红外线接近和环境光传感器4个可选的三角远程红外传感器6个超声波传感器电池和环境温度电机扭矩和总能量功耗电源可充电镍氢电池

无负载情况下持续运行约 6小时

负载情况下持续运行约4小时扩展接口可添加 KoreBotII 或 Kameleon 或 PC104 板；

机器人前方的腹板用于添加各种扩展模块，可以添加自己感兴趣的电子设备。I/O接口12个数字输入[5/12V]4 CMOS / TTL数字输出8个电源数字输出[12V 250mA/output]6模拟输入（10位A / D转换器，4.096V范围）开发环境LabVIEW? (on PC, MAC or SUN) using RS232

LabVIEW? is a trademark of National Instruments.

MATLAB? (on PC and MAC) using RS232

MATLAB? is a trademark of The MathWorks.

GNU C Cross-Compiler for native on-board applications

Any other software capable of RS232 communication尺寸长宽高：32*32*20cm重量4KG负载3KG