SGMGH-55ACA61安川伺服电机维修

江苏无锡安川伺服驱动器维修，安川伺服电机马达维修。可修复故障有，无显示，无输出，过流，过载，欠压，过压，过热，参数异常，再生异常，超速，编码器故障，电机卡死，线圈烧坏漏电进水等。视故障论价。SGDH安川伺服报警代码

A.02 参数破坏（存储参数的EEPROM数据异常）

A.03 主电路检测部分异常（6.0KW以上不检测）

A.04 参数设定异常（超过设定范围）

A.05 配置错误（超出可配置的电机容量范围）

A.10 过电流检测（功率晶体管（IGBT)产生过电流）或者散热片过热

A.30 再生异常*在接通主电路电源时检测

A.32 再生过载*在接通主电路电源时检测

A.33 主电路电源配线错误*在接通主电路电源时检测

A.40 过电压（伺服单元内部的主电路直流电压约为DC420V以上时检测，在接通主电路电源时检测）

A.41 电压不足（伺服单元内部的主电路直流电压约为DC170V以上时检测，在接通主电路电源时检测）

A.51 过速（SGMGH电机时转速*1.2以上 其它伺服电机时以转速*1.1以上的反馈速度检测）

A.71 A.72 过载（A.71.瞬间负载 A.72.连续负载）

A.73 DB过载

A.74 冲击电流限制电流过载（超过10次/2分钟的主电路电源ON/OFF时检测）

A.7A 散热片过热（伺服单元的散热片温度超过100摄氏度）

A.81 编码器备份警报*仅在连接绝对值编码器时检测*在编码器侧检测

A.82 编码器和数校验警报 *在编码器侧检测

A.83 编码器电池警报（接通控制电源2~4秒时电池电压降到规定值以下*仅在连接绝对值时检测）

A.84 编码器数据警报* 在编码器侧检测

A.85 编码器过速* PG电源接通时检测 *在编码器侧检测

A.86 编码器过热 *仅在连接绝对值编码器时检测* 在编码器侧检测

A.b1 速度指令A/D异常 *伺服ON时检测

A.b2 扭矩指令A/D异常 *伺服ON时检测

A.bF 系统警报（程序异常） *软件演算超时*栈溢出 * 微程序异常

A.C1 防止失控检测 *伺服ON时检测

A.C8 编码器清除异常旋转圈数上限值设定异常

A.C9 编码器通信异常

A.CA 编码器参数异常

A.Cb 编码器回送校验异常

A.CC 旋转圈数上限值不一致

A.do 位置偏移过大（在伺服ON状态下位置偏移超过用户参数 溢出电平PN505设定）

A.F10 电路线缺相（在主电路ON状态下，R.S ,T相中，某一相持续1秒以上的低电压状态） *在接通主电路电源时检测