川崎机器人 大型机械手Z系列

宽广的工作范围，灵活的手腕回旋角度，可以运用于各种不同的工作。

电焊、物料搬运、密封…催生了各种不同的机器人来满足不同的应用。

川崎现在引入全新的“Z系列”重型机器人，此机器人融合了川崎在机器人技术上的先进技术和丰富经验。

控制柜为新型的E控制柜，相比以前的机型外形更加紧凑，并提升了操作性。

特点

1.缩短了循环时间

通过减小质量和采用E控制器，大大缩短了循环时间。

2.增大了工作范围并减少了电源消耗

“Z系列”因扩大了到达范围和缩小了死区，拓宽了其工作范围。川崎的混合铰接结构可允许以低能耗实现手臂向后翻。

关节1的行程是360度，并带有机械止档装置。

3.空间节约并且底座容易安装

全部的型号都配置了小底座、内置气管、配好线的电磁阀以及用于叉车运输的叉套。这些简化了在狭窄空间内的安装。

4.防护等级-IP65、IP67

机器人手臂部分的防护等级为IP65，手腕部分的防护等级为IP67。“Z系列”可以在严酷的环境下运行。

5.良好的可升级性

全部的机种都具有130kg以上的负载能力。“ZX165U”可以在用户工厂通过简单的硬件和软件，就可以升级到更快或更高的

负载能力。这样就使得生产线变化更容易，更经济，无需在设计阶段进行太过精确的选型。

基于视觉系统的大型物品装卸

汽车车门的边角打磨工程

ZX标准规格 型号动作自由度负载能力质量（本体）安装方式ZX130S6轴（7轴可选）130kg1350kg地面ZX130L6轴（7轴可选）130kg1400kg地面ZX165U6轴（7轴可选）165kg1350kg地面ZX200S6轴（7轴可选）200kg1400kg地面ZX300S6轴（7轴可选）300kg1400kg地面 ZH/ZT标准规格 型号动作自由度负载能力质量（本体）安装方式ZH100U6轴（7轴可选）100kg750kg地面ZT130S6轴（7轴可选）130kg1550kg支架ZT165U6轴（7轴可选）165kg1550kg支架ZT165X6轴（7轴可选）165kg1650kg支架ZT200S6轴（7轴可选）300kg1600kg支架