川崎RS10N

超高速运行轻质手臂以及高输出高转速发动机提供了业界领先的加速度和高速运转。加速度可以自动调整以适应负载和机器人的姿态，从而提供的性能和Zui短的周期时间。广泛的工作范围除了延伸机器人的Zui大伸展距离，每个轴的旋转范围也增加了。扩展后的运动范围转换为更大的可用工作区域，具有Zui小的死区和更大的灵活性。

RS010N的规格

自由度

6 轴

负载

10 kg

水平伸展距离

1,450 mm

重复性

±0.04 mm

工作范围

(度)

&

Zui大速度

(度/秒)

轴

运动范围

Zui大速度

JT1

±180°

250°/s

JT2

+145° ~ -105°

250°/s

JT3

+150° ~ -163°

215°/s

JT4

±270°

365°/s

JT5

±145°

380°/s

JT6

±360°

700°/s

手腕承载能力

轴

Zui大力矩

惯性力矩

JT4

22 N•m

0.7 kg•m2

JT5

22 N•m

0.7 kg•m2

JT6

10 N•m

0.2 kg•m2

质量

150 kg (不包括选配设备)

机身颜色

川崎标准色

安装

地面, 壁挂, 悬挂

保护等级

手腕: IP67 基座: IP65 *同等

控制柜

型号 面向北美

E01

型号 面向欧洲

E01

型号 面向日本 & 亚洲

E01