川崎RS05L

RS005L的规格

自由度

6 轴

负载

5 kg

水平伸展距离

903 mm

重复性

±0.03 mm

工作范围

(度)

&

Zui大速度

(度/秒)

轴

运动范围

Zui大速度

JT1

±180°

300°/s

JT2

+135° ~ -80°

300°/s

JT3

+118° ~ -172°

300°/s

JT4

±360°

460°/s

JT5

±145°

460°/s

JT6

±360°

740°/s

手腕承载能力

轴

Zui大力矩

惯性力矩

JT4

12.3 N•m

0.4 kg•m2

JT5

12.3 N•m

0.4 kg•m2

JT6

7.0 N•m

0.12 kg•m2

质量

37 kg (不包括选配设备)

机身颜色

川崎标准色, 环氧漆

安装

地面, 壁挂, 悬挂