供应供应宇航员迎宾机器人

适用范围宇航员迎宾机器人

迎宾解说智能机器人研究平台,基本技术性能指标

技术指标：头部要求装一个8寸的液晶显示屏，能显示各种人类的表情并且有2个自由度；胸部要求装一个14寸的触摸屏，能够人机交互操作；胳膊要求有5个自由度共10个，能抓取轻小物品；底盘采用直流电机驱动，能前进、后退、左转、右转等；具有语音控制功能，能语音控制机器人做动作，能与人聊天打招呼、介绍产品和成果等；人脸识别功能，能找到人脸并识别认知等。

二次开发技术接口有：1.数据库软件接口开放，可以任意更改系统信息；2.硬件控制接口开放，可以另外加设多个控制电机或舵机***多达到24个自由度；3.软件控制接口开放，能更改机器人的肢体动作和表情语言等；4.提供二次开发硬件和软件以及说明书；5.提供图像处理接口；6.提供后期的培训和技术指导等。有效载荷：65kg

舵机控制信号接口：24 路；嵌入式核心控制器: ARM和PIC 1 个

舵机控制信号接口：24 路；嵌入式核心控制器: ARM和PIC 1 个

4个USB2.0 接口、2 个SPP/EPP/ECP 并口、3个串口(其中COM2 可选RS-232/485）、1个PS/2 键盘/鼠标;1个PCI槽（支持2个PCI设备）

电源：2种（ATX电源供电和锂电供电）提供：48V24V12V6V

核心控制软件:

InterPhonic CN Rev1.0版，

iFlyTTS_SDK加密狗配置程序。

数据库软件：在系统DSN里注册数据源。

驱动接口软件：Microsoftaccess driver(*.mdb) 。

数据库核心软件：WuKongdb.mdb。

硬件控制系统：

采用工业PIC系列单片机和嵌入式ARM系列主控芯片；主板：采用工业级控制主板；提供24路控制信号系统单元；4个USB接口和3个RS232接口。

语音输入输出设备：

信噪比：＞90 dB；综合失真：＜0.2％。

频率稳定度：±0.05％；动态范围：＞100 dB。

语音语音识别及语音合成软件：

DriverMicroDogInstdrv.exe

多种语音服务:支持河南话、湖南话、普通话等地方方言。

识别对象：可以准确识别出非特定人的连续语音，对口音要求不敏感

视觉模块：机器人具备人脸检测功能，检测准确率不小于90％.；分辨率：648*488DPI。帧频：50FPS；色彩位数：24；对焦方式：自动；传输

地 址：北京市海淀区中关村E世界A区913

研发中心：北京市海淀区大河庄苑5号楼1区1002

联系电话：010-82488500

联 系人：周先生

传 真：010-82488500

公司邮箱：1337408115@qq.com

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