供应控制教学模型CE-152

主要特征

· 一维非线性不稳定系统，设计用于动力系统的研究和基于古典和现代控制理论的多个不同控制逻辑的实验。

· 紧凑型台式配置，用于通过IBM PC机进行在线数字控制，或者100%兼容数据采集A/D和D/A转换器插卡。

· 球位置线性传感器与A/D转换器相连

· 接口库采用Borland C语言编写，提供PID控制器的演示软件包

· 系统直接从Simulink环境实时接入

· 信号通知的线圈过热保护

· 可选择dSPACE控制器

相关描述

该模型演示了与非线性不稳定系统相关的控制问题。该系统由一个在磁场中悬浮于线圈之上的钢球组成。钢球的位置由一个与A/D转换器相连的电感式线性位置传感器感应得到。线圈由一个连接D/A转换器的功率放大器驱动。基本的控制任务是控制钢球在线圈磁场上自由悬浮。该磁悬浮系统是一个有一个输入和一个输出的非线性动力系统。系统由数字控制器控制，但是根据它的性质，采用模拟控制器也是有可能的（模拟控制器不包含在内）。

实验范围

该仪器可以进行范围广泛的实验：

· 实时数字信号处理

· 数字PID控制器控制球位置的稳定和轨迹追踪

· 设计基于状态和I/O模型的LQ/LQG控制器

· 模糊控制器的设计

· 自适应控制器设计

· 非线性控制器设计