供应QD系列AGV设计与导入

一、HFJ-QD系列特点■ 延设定线路自动行走，可代替叉车及人力推车等

运输工具，节约人力成本，可广泛应用于车间物流。■ 智能化程度高，具备多种通讯接口（高速

CANBUS、RS232、点对点光通讯2.4GHz无线通讯）

可以方便地与摩擦线、滚道线等各种输送设备通讯

实现自动装载、卸载启停等，全程自动运行，无需人

工操作。■采用自动在线充电系统，可实现24小时连续运转。■采用高效安全锂电池，节能环保，使用成本低。■采用智能无线通讯调度系统，轻松实现岔道避让、上位监控调度，可适用于任何复杂路线。■车身喷塑处理，外观美观，表面坚固、耐腐烛。二、HFJ-QD系列运行路线示图

三、HFJ-QD系列工作形式(1)入库：整个柔性制造系统上的某个工位向系统提出入库的明确要求，这些要求主要有零部件名称和数量等，系统响应后，上位机通过无线网络给AGV上工控机发出指令明确地通知自动导引车(AGV)搬运零件至对应仓位。AGV从装卸站抓取零件，并根据当前的状态、位置、任务等规划运动路径，运行到相应的仓位，准停然后，根据目标位置自动将零件放置到对应的仓位。 (2)出库：系统以指令形式通知自动导引车(AGV)从库内特定仓位取出零件至装卸站。从仓库特定库架抓取零件，并根据当前的位置规划运动路径，运行至装卸站，准停。然后，根据目标位置自动将零件放置到装卸站缓冲区。接着，通过无线网络向上位机发送当前位置和状态。上位机根据当前状态更新数据库。