供应机器人的组成

机器人的组成

工业机器人既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，任务是协助或取代人类工作的工作。机械手一般由执行机构、检测装置、控制系统、驱动装置等组成。欢迎光临公司网http://www.fujisan.com.cn

执行机构：机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为

机器人高科技产物(18张)关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。

检测装置：是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的传感器大致可以分为两类，一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况。一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化。

控制系统：一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制。

驱动装置：是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。