OptiTrack V100: R2虚拟摄像机

OptiTrackV100：R2动作捕捉虚拟摄像机可能强大，将影像捕捉、数据处理和动作追踪集成于一体。用户可调整更换M12镜头（有黑色和红色可选）且OptiTrack具有的独特过滤器切换技术且支持自定义。V100：R2虚拟摄像机扩展性强，组件标准且花费少，是全球领先的红外光追踪定位系统。

快捷、精准、高效的追踪系统

V100：R2动作捕捉虚拟摄像机的全球影像快门能够以每秒100帧的速度捕捉快速移动的物体。它拥有先进的运动数据处理算法，分辨率可达640× 480 VGA，同时也可以追踪次毫米级标记点的运动，且具重复精度。

图像处理

V100:R2虚拟摄像机发送各种类型的前期处理影像至电脑，可减少带宽使用量和CPU负载量，从而令动作捕捉更高效。其影像处理模式包括：

●精准灰度模式—最精确的标记点检测，是V100：R2虚拟摄像机的默认处理模式。发送灰度标记点信息至电脑，用最精准的处理方法来计算对象物体的位置、大小、以及圆度。比其它模式具有更高的精度，但消耗CPU资源和USB带宽较多。

●分段模式—平衡标记点检测。与精准灰度模式相类似，可分段高效处理CPU标记点检测的相关信息，能平衡精度与USB带宽的使用。

●对象模式—最充分高效的CPU标记点检测模式。USB带宽利用率更高，但相比校其他模式标记点信息传至电脑较少。

●MJPEG模式—压缩灰度，全分辨率灰度帧，可压缩大型场景捕捉视频。

●原始灰度模式——全分辨率，未压缩灰度。

摄像机控制

通过使用OptiTrack动作捕捉软件可对V100:R2进行各种设置，如CameraSDK可更好地控制摄像机捕捉及输出至电脑的信息。可用设置有：

● 影像处理模式

● 帧频

● 曝光

● 阀值

● 亮度

● 滤光切换

● LED状态控制

● 其它

MJPEG压缩

V100：R2动作捕捉虚拟摄像机的新MJPEG压缩只消耗十分之一未压缩视频的带宽，同时还能实现实时灰度视频的全帧速率和全分辨率（高达100FPS和640×480V100摄像机）。紧凑高品质灰度视频与多台摄像机可实现影像预览，同时操作设置和校准时可用于摄像机瞄准和聚焦。

灰度视频接口

访问原始文件和MJPEG压缩灰度视频可将任意V100：R2转换为高速场景摄像机。能够简化摄像机导航并进行校准，优化骨骼功能配置，提供现场采集反馈，并利用多种灰度视频选项改善后期捕捉数据的清理。

校准场景视频

由于V100：R2虚拟摄像机可在灰度模式下使用，所以任何场景的摄像都可以在校准后转回至场景摄像机，从而得到现场视频追踪的确切位置和方向。

实时跟踪反馈

监视演员和骨骼之间的关系，以确保精准追踪或快速诊断突然动作。灰度场景观测功能在面部动作捕捉过程中尤其有效，可预览高品质成果反馈和演示。

先进的骨骼定义

一旦场景内的追踪器在场地内进行校准，就可以直观地在更高级别精度下预览可能存在的瑕疵。简单地将校准的现场视频与重叠标记点对比，用以确认演员各部分肢体骨骼与对应的标记点对齐。

3D叠加

记录MJPEG灰度模式中达到100帧每秒的影片—是正常的电影播放速度的4倍。调整记录可以进行场景视频和追踪数据相关的一帧接一帧的基础上的精确分析或后期清理。

过滤切换技术

点鼠标打开摄像机就可捕获红外光或可见光。将V100：R2的800nm的过滤器置换并进入可见光谱灰度视频,可在需要视频监测时提高影像质量。

电磁驱动，软件控制

V100：R2动作捕捉虚拟摄像机都配有软件可控的螺线管伸缩红外线透镜滤波器。OptiTrack定制化多色M12镜头专门为在正常可视光和红外光情况下保持对焦而设计的。

增强的场景光照

利用环境照明——包括标准荧光灯：大型环境中用亮度更高的照明。

改善场景视频录制和现场演示

更换高对比度的自然红外光和可视光，得到更加均衡且具视觉吸引力的现场视频：是展示流媒体和录制视频的理想选择。

低调的红外光

V100：R2摄像机会发出肉眼无法看到的850nm的红外光，由追踪系统捕捉操纵会生成的明亮的可见光谱，而V100：R2光线柔和且不易察觉，避免了视觉疲劳和引起不必要的注意。

M12镜头可互换

V100：R2可优化，带有可互换式M12镜头，可用于各种应用程序与定制设计中。镜头有3.5毫米、4.5毫米和5.5毫米镜头可选，可根据需求选择适用于您的摄像机。这三个镜头都配备有特殊的弹簧辅助对焦，失真率低，而且快速F＃1.6光圈可增加追踪距离。典型的应用有：在校小的空间内使用3.5毫米镜头，在较大空间和摄像机计数要求校多时使用4.5毫米镜头，面部捕捉则使用5.5毫米镜头。V100：R2虚拟摄像机可与大型装置整合，或可对桌面动捕进行空间优化从而用于面部动捕和追踪刚体。如需较高可视度则选择红色，如需要较高精度则选黑色。

大功率闪光模式

当使用OptiHub，OptiTracks定制高速USB集线器时，V100：R2动作捕捉虚拟摄像机可在高功率模式下运行，从而将更多的功率用于红外线闪光。额外功率扩展了捕捉范围并降低噪点。V100：R2的标准功率模式是USB电源兼容模式，使用现成的集线器直接连接到PC。

OptiSync（光学同步器）

OptiSync1OptiTrack自定义同步系统装置可通过USB电缆发送和接收同步信号。布线减少了一半，从而令设置变得更为快捷。

外部同步输入/输出

将V100：R2摄像机与大规模追踪和带外部输入或输出的分析生态系统集成。利用帧触发或自由运行触发外部控制软件和硬件组件，如测力板和快门眼镜。

V100兼容性

V100:R2具有回放功能，现有的V100摄像机在传统有线同步模式下安装。OptiSync只可在R2摄像机与OptiHubs连接时使用

规格

摄像机机身

●尺寸：1.78 英尺(45.2 mm)*2.94英尺(74.7 mm) *1.44英尺(36.6 mm)

●重量: 0.1 kg

●安装: 1/4”-20 三角架

●状态指示器: 2个数字LED

LED按铃

●26 LED

●850 nm 红外辐射

●亮度可调

●闪光或持续照明

●可移动

镜头& 滤波器

●备用镜头: 4.5mm F#1.6

◇水平视域: 46°

●可选镜头:

◇3.5 mm F#1.6

◇5.5 mm F#1.6

●M12 镜头

●可调焦/弹簧部件

●800nm红外长通滤波器

●可选: 800nm红外长通滤波器/滤波器切换

影像传感器

●像素: 6 µm × 6 µm

●影像尺寸: 4.5mm × 2.88mm

●影像分辨率: 640 × 480 (VGA, 视窗化为 752 × 480)

●帧速率: 25, 50, 100 帧/秒

◇帧抽取 (N次频传输)

●空间抽取: 320 × 240, 160 × 120

●精度: 亚毫米

●延迟: 10 毫秒

●快门类型: 全球通用

●快门速度:

◇默认: 千分之一秒. (1 ms)

◇最小: 5万分之一秒. (20 µs)

影像处理类型

●对象模式

●分割模式

●精准灰度

●MJPEG灰度

●原始灰度

输入/输出& 电源

●数据连接: USB 2.0

●摄像头同步: USB 2.0 或无线同步器

●电源: USB 2.0

◇标准: 5V @ 490mA

◇大功率: 680mA

系统配置要求

●Windows XP/Vista/7

●1GHz 处理器

●1GB RAM

●50兆硬盘空间

●USB 2.0 高速端口

箱中包括：

●1 V100:R2 摄像头 (部件号码: FL-R2)

●1同步分离线

●1快速启动手册