1FL6044-2AF21-1MB1西门子V90伺服电机

可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤

可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤，。

（1） 深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求

1) 被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。

2) 控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制系统，还可将控制任务分成几个独立部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。

控制系统一般设计步骤

（2） 确定 I/O 设备

根据被控对象对 PLC 控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。

（3） 选择合适的 PLC 类型

根据已确定的用户 I/O 设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，选择合适的 PLC 类型，包括机型的选择、容量的选择、 I/O 模块的选择、电源模块的选择等。

但大规模生产有个前提就是必要控制对象的参数分布在肯定范围内。功率变压器在电源模块源中起着能量变换和能量传送的作用（联接旌旗灯源与负载。一样常的变络，在大部分中的模型如下：不过由于双端口模型不利于我们的分析，我们一样常不直接使用这种模型。（当然中大部分都是这么分析）这种模型忽略了漏磁电源模块感和激磁电。必要进行改进才能得出比较正确的效果。简单的模型如下：图中各个参数为：C：端口分布电源模块容Rc：线圈交流电源模块阻Rm：磁心损耗电源模块阻Ls：线圈漏感Lm：磁心磁化电源模块感RL：负载折合到原边的等效电源模块阻重要瑕玷有两个：1）I.c=I.m++I.l,变压器的铜损（线圈电源模。很难成为自力的。 因为目前绝大多数充电线现实上就是U线。这里有一个参数必要提请大家细致。按照U2.0的标准，线缆必要具备传送1.8A的电流能力，因此假如是5V的适配器。U2.0的线缆能传送的功率其实只有9W。从技术上看，快充芯片是这四个环节中具有挑衅的部分，因此目前业界。重要照旧以德州仪器，仙童半导体等少数几家国外大厂为主，国内的希荻微电子、汉能经过几年锲。3）快充芯片它的义务是把适配器的5V/9V/12V等电压转换成。同时按照必要的充电电流正确可控地向电池进行充电。快充芯片详细的介绍将在下详解。4）电池电池是这个环节很是紧张的部分，整个充电环节都是为了使电池快速而地充满电量。电池的重要参数包括：容量（mAH，中常见的有2000mAH,3000mAH和4100。

1、起动转矩大 由于转子电阻大，其转矩特性曲线如图3中曲线1所示，与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比，有明显的区别。它可使临界转差率S0>1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。

2、运行范围较广

3、无自转现象 正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2曲线）以及合成转矩特性（T－S曲线）

交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz，电压有36V、110V、220、380V；当电源频率为400Hz，电压有20V、26V、36V、115V等多种。

交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统

SIMOTICS S-1FL6 伺服电机

1FL6 为永磁同步电机，通过电机表面散热，可在无外部冷却设备的环境下稳定运行。自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。

? 3 种电机轴高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm

? 额定速度：2000 rpm/3000 rpm

? 额定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm

? 可用编码器：增量编码器 2500 S/R（13 位分辨率）和绝dui编码器（20 位分辨率）

一台 S7200PLC 通过串口方式能否接两个上位机通讯？ 通过串行电缆的方式不行，可以考虑使用以下两种方式： 1）PLC 配置为 MPI 协议，这样两个上位机需要各配置一块 MPI 卡； 2）两个 PC 机中，一个作为采集站和 PLC 通讯，另外一个作为客户端和采集站通讯； 7. 西门子 200Plc 通过 PPI 协议与组态王通讯失败，为何？ 请检查如下设置是否正确：1）用户编程电缆的拨码设置：在编程电缆的拨码中，第 5 个端子是设置通讯协议的：拨码设置为 0，表示 PPI/Freeport ；拨码设置为 1，表示 PPI(master)；用户使用 PPI 协议和组态王通讯时，拨码选择 PPI/Freeport 对应拨码值即可；2）PPI 通讯传输的是 11 位的数据，也就建议客户拨码选择 8 数据位 1 停止位偶校验（拨码默认为 11 位），并且 PLC 的波特率和 PPI、组态王要一致；