松下伺服电机A5,A5Ⅱ系列:200W

松下a5系列伺服电机：200w：电机+脉冲型驱动器：msmd022g1u+madht1507e

松下a5系列伺服电机：400w：电机+脉冲型驱动器：msmd042g1u+mbdht2510e

松下a5系列伺服电机：750w：电机+脉冲型驱动器：msmd082g1u+mcdht3520e

松下a5ⅱ系列伺服电机：200w：电机+脉冲型驱动器：msmj022g1u+madkt1507e

松下a5ⅱ系列伺服电机：400w：电机+脉冲型驱动器：msmj042g1u+mbdkt2510e

松下a5ⅱ系列伺服电机：750w：电机+脉冲型驱动器：msmj082g1u+mcdkt3520e

品牌：panasonic/松下

功率：0.2(kw)

额定电压：200-240(v)

产品认证：ce/ul

速度响应频率：2(khz)

适用电机：200w

松下开发出了响应性更高的ac伺服马达（minas-a5）系列。

响应频率较原来的1khz提高了1倍，达到2khz。嵌入制造半导体及液晶时使用的贴片机、探针及电子部件封装机等装置后，能够使可动部迅速起动或停止。另外还对降低振动下了一番工夫，有助于缩短制造装置的单件产品生产时间。

为了抑制振动，首先将转子的极数增至10，减小了齿槽力矩。其次，通过内置共振抑制滤波器和减振滤波器，将振动降到了原来的1/8。而且还在轻量化方面改进了转子和定子的设计和工艺，使重量比原来减轻了10～25％。

此外，易用性也得到了提高。此次开发了可简单进行装置起动作业的装配支持用软件。支持日语、英语、汉语及韩语4种语言，海外工厂的员工也可轻松操作。符合防水规格ip67，耐水性及耐油性也很出色。

电压根据输出功率备有100v、200v、400v三种。Zui大转速为6000rpm（但在750w以下）。输出功率范围为50w～15kw。其中，5kw以下型号从2009年9月1日开始销售，超过5kw的型号于2010年春季上市。

a5系列电机的特点：

功率：50w～5kw惯量不同；

特性改善：槽定位转矩0.5％以下；

小型：超轻化：行业Zui轻（1kw～5kw）；

高分解率：式17bit、增量式20bit；

耐环境性能升级：ip67构造；

连接：全容量连接化。

a5系列驱动器的特点：

电源：单相ac100v、单/3相ac200v；

控制模式：转矩、速度、位置、全闭环；

控制参数：扩大自动设定范围；

与pc通信：对应usb 新软件设定，操作性能升级；

安装：与a4互换。

松下伺服电机minas a5系列产品：

1、实现行业Zui快的速度响应频率2.0khz

通过开发的全新lsi提高运算速度,同时配备基于转矩前馈的高响应控制功能。采用行业Zui快的速度和定位响应性，是Zui快速的装置。另外响应延迟性低，并将振动降低到Zui低限度。采用独特的信号处理技术，开发出全新的104万脉冲20bit编码器；通过采用电机转子的10极化、磁场解析技术的全新设计，减小了脉动宽度，实现了行业Zui小的低齿槽，且通过提高速度稳定性和电机旋转位置来减少转矩变化，从而大幅提高了定位的稳定性；指令输入反馈输出都实现了4mpps的高速对应，包括标准对应的全闭环在内，都可实现高分辨率运转及高速运转。

2、配备了行业Zui快、安装十分简便的高性能实时自动增益调整功能；

安装后，经过几次运转便于工作可自动完成调整；想要调整响应性时，只需要改变1个参数什便于工作可进行简单的调整，如使用安装支持软件的增益调整模式，则可进行更合适的调整，配备了伺服进放不稳定状态时，能自动降低增益的自动抑制振动功能，可减小装置受损的几率。另外还备有适合垂直轴、摩擦力大（皮带等）的各种机构模式。仅需选择模式和刚性，便可轻松进行调整。

3、松下伺服电机a5系列拥有行业Zui多的4个陷波滤波器，设定频率为50 ~ 5000hz，全部可进行浓度调整。（其中2个可与自动设定一起使用）；配备可自动设定的制振滤波器：制振滤器根据指令输入去除固有振动频率，可大幅降低停止时轴的摆动，滤波器数量由以往机中的2个增加到4个，适用频率也由1扩大到200hz。实现电机的大幅轻量化、小型化：分别开发了小型电机、大型电机的新工作方法，并设计出全新的机芯，成功实现了电机小型化，1kw以上的大型电机的重量比以往减轻了10~25%（1-6kg）。

4、松下伺服马达msme型电机（750w）的Zui高转速达6000r/min。并能与a4系列松下伺服电机互换使用。

5、松下a5系列伺服电机常用型号：

50w： 通用型msmd5azg1u+madht1505；

脉冲型msmd5azg1u+madht1505e。

100w：通用型 msmd012g1u+madht1505；

脉冲型 msmd012g1u+madht1505e；

通用型带制动(带刹车) msmd012g1v+madht1505；

脉冲型带制动(带刹车) msmd012g1v+madht1505e；

200w：通用型 msmd / mhmd 022g1u+madht1507；

脉冲型 msmd / mhmd 022g1u+madht1507e；

通用型带制动(带刹车) msmd / mhmd 022g1v+madht1507；

脉冲型带制动(带刹车) msmd / mhmd 022g1v+madht1507e。

400w：通用型 msmd / mhmd042g1u+mbdht2510；

脉冲型 msmd / mhmd042g1u+mbdht2510e；

通用型带制动(带刹车) msmd / mhmd042g1v+mbdht2510；

脉冲型带制动(带刹车) msmd / mhmd042g1v+mbdht2510e。

750w：通用型 msmd / mhmd082g1u+mcdht3520；

脉冲型 msmd / mhmd082g1u+mcdht3520e；

通用型带制动(带刹车) msmd / mhmd082g1v+mcdht3520；

脉冲型带制动(带刹车) msmd / mhmd082g1v+mcdht3520e。

1.0kw：通用型 msme / mdme / mhme102gcg+mddht3530；

脉冲型msme / mdme / mhme102gcg+mddht3530e；

通用型带制动(带刹车) msme / mdme / mhme102gch+mddht3530；

脉冲型带制动(带刹车) msme / mdme / mhme102gch+mddht3530e。

通用型 msme102gcg+mddht5540；

脉冲型msme102gcg+mddht5540e；

通用型带制动(带刹车) msme102gch+mddht5540；

脉冲型带制动(带刹车) msme102gch+mddht5540e。

1.5kw：通用型 msme / mdme / mhme152gcg+mddht5540；

脉冲型msme / mdme / mhme152gcg+mddht5540e；

通用型带制动(带刹车) msme / mdme / mhme152gch+mddht5540；

脉冲型带制动(带刹车) msme / mdme / mhme152gch+mddht5540e。

2.0kw：通用型 msme / mdme / mhme202gcg+mddht7364；

脉冲型msme / mdme / mhme202gcg+mddht7364e；

通用型带制动(带刹车) msme / mdme / mhme202gch+mddht7364；

脉冲型带制动(带刹车) msme / mdme / mhme202gch+mddht7364e。

3.0kw：通用型 msme / mdme / mhme302gcg+mfdhta390；

脉冲型msme / mdme / mhme302gcg+mfdhta390e；

通用型带制动(带刹车) msme / mdme / mhme302gch+mfdhta390；

脉冲型带制动(带刹车) msme / mdme / mhme302gch+mfdhta390e。

4.0kw：通用型 msme / mdme / mhme402gcg+mfdhtb3a2；

脉冲型msme / mdme / mhme402gcg+mfdhtb3a2e；

通用型带制动(带刹车) msme / mdme / mhme402gch+mfdhtb3a2；

脉冲型带制动(带刹车) msme / mdme / mhme402gch+mfdhtb3a2e。

5.0kw：通用型 msme / mdme / mhme502gcg+mfdhtb3a2；

脉冲型msme / mdme / mhme502gcg+mfdhtb3a2e；

通用型带制动(带刹车) msme / mdme / mhme502gch+mfdhtb3a2；

脉冲型带制动(带刹车) msme / mdme / mhme502gch+mfdhtb3a2e。