AGV 施格自动化机器人 托盘AGV

天津施格自动化科技有限公司

叉车AGV作为AGV的重要组成部分，在重载、特殊搬运等场景更是有着的作用。普通AGV仅能够承担点对点物流搬运环节，AGV，叉车AGV能够在多个生产环节完成对接，在生产线、仓库、图书馆、金库、车站等多样生产场景，根据进出口、生产线、上下线、装配线、传输线、车站、货架、操作点等不同需求，实现多种功能。

AGV叉车用于堆栈托盘类货物的物流周转，由液压升降系统、差速驱动系统、PLC控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成，是集液压升降和PLC控制的可编程无线调度的自动导引小车。

AGV工业机器人的使用具有明显的产业特征

国内今年来人工成本连续上涨、工作环境和员工诉求的改变以及多元化的市场竞争，各企业面临着重重压力。金融危机以来，依靠传统劳动密集型来维系的“中国制造”已难以为继，成败之举在于把“人口红利”变为“头脑红利”。而工业机器人产业是一个快速成长中的新兴产业，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。机器人产业将是继汽车、计算机之后出现的新的大型高技术产业。

那么作为工业机器人其中重要一员—AGV机器人也显现越来越重要战略地位，AGV工业机器人的使用是推动支柱产业发展升级的重要举措。AGV工业机器人实现了技术持续进步控制系统智能化、外围配套设备协作能力提升，为AGV工业机器人的大规模应用创造了必要的技术经济条件，AGV工业机器人大规模应用的趋势已经非常明显。AGV工业机器人的使用具有明显的产业特征，从国际经验看，AGV工业机器人应用的是汽车产业，AGV价格，其次为电器电子产业。

自动充电即当AGV需要补充电力时，会自动报告并请求充电，由地面控制中心指挥，驶向充电区或台位，托盘AGV，车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。充电完成后AGV小车自动脱离充电系统，驶向工作区或待命区投入正常运行。自动充电AGV适用于工作周期长，车多人少，自动化程度高的场合。

接触式充电即所有充电回路需要用电缆和充电触头将车辆与供电系统连接，AGV厂家，以便可以直接对其进行充电。接触式充电可提供较大的充电电流，以实现快速充电。目前是离线充电的方式。但其不适用于频繁的随机充电，且存在充电触头磨损，需要定期更换。并可能在充电过程中产生火花，存在安全隐患。另外因为充电触头系暴露部件，无法在低温凝露、潮湿、等环境下正常工作。

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