供应步进电机控制器

SC控制器 概述

CNC可编程步进电机控制器可与步进电机驱动器

步进电机组成一个完善的步进电机控制系统能控制

三台步进电机分时运行

本控制器采用计算机式的编程语言，拥有输入、

输出、计数等多种指令。具有编程灵活、适应范围

广等特点，可广泛应用于各种控制的自动化领域

技术指标

1 双极恒流斩波方式

2 可编99段程序指令（不同的工作状态）

3 9条升降速曲线选择

4 输出频率：8KPPS（脉冲/秒）

5 可接受外接信号控制（8点输入）

6 可控制外部其它部件工作（8点输出24V信号）

7 数码显示，可显示当前的运行状态、脉冲、产量计数等

8 采用超高速单片机控制，采用共阳接法 接线说明

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 24V

GND PLS1 DIR1 PLS2 DIR2 PLS3 DIR3 IN1 IN2 IN3 IN4 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 IN5

IN6 IN7 IN8 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 OUT8

1 24V直流电源正极

2 24V直流电源负极

3 PLUS1 一号电机脉冲接口

4 DIR1 一号电机方向接口

5 PLUS2 二号电机脉冲接口

6 DIR2 二号电机方向接口

7 PLUS3 三号电机脉冲接口

8 DIR3 三号电机方向接口

9 IN1——IN8 输入口（可接霍尔、光电、接近开关等信号端）

10 OUT1——OUT8输出口（输出开关量电源功率由外部24V电源功率决定）

手动测试

移位 增加 减小 确定 运行 停止 1 手动测试按钮

1) 手动、自动模式选择（AUTO、MANUAL）

2) STEP1 一号电机手动正、反转测试(按住确定按钮电机运转，按移位按钮

可改变电机方向，按增加按钮、减小按钮可改变电机转速)

3) STEP2 二号电机手动正、反转测试(按住确定按钮电机运转，按移位按钮

可改变电机方向，按增加按钮、减小按钮可改变电机转速)

4) STEP3 三号电机手动正、反转测试(按住确定按钮电机运转，按移位按钮

可改变电机方向，按增加按钮、减小按钮可改变电机转速)

5) IORESET 输入输出口测试，(按住确定按钮进入测试状态，按移位按钮移

动，按增加按钮、减小按钮选择对应接口，从左到右分别是1——8)

6) RESET 可将计数清零

7) 按钮测试，一一对应

2 移位按钮

3 增加按钮

4 减小按钮

5 确定按钮

6 运行按钮 自动状态必须先按一下此按钮，外部控制信号才能有效

7 停止按钮 按一下可停止系统工作，长按3秒可以推出自动运行状态，这时按

住停止按钮和手动测试按钮可进入指令编辑状态，不是专业人员，请不要修改指令程序 命令代码

命令名称 命令字 参数 范围 备注 1

电机1方向设定 dir1 X 0/1 1－正转0－反转 2

电机2方向设定 dir2 X 0/1 3

电机3方向设定 dir3 X 0/1 4

电机1运行速度 spd1 XX 0~99 电机正常运行的速度 5

电机2运行速度 spd2 XX 0~99 6

电机3运行速度 spd3 XX 0~99 7

电机1加速曲线 acc1 X 1~9 电机加速曲线选择

一般速度越高选择

越大的加速度 8

电机2加速曲线 acc2 X 1~9 9

电机3加速曲线 acc3 X 1~9 10

电机1运行脉冲 plus1 XXXXX 0~59999 电机开始运行直到

脉冲数递减到零 11

电机2运行脉冲 plus2 XXXXX 0~59999 12

电机3运行脉冲 plus3 XXXXX 0~59999 13

等待低电平 waitL X 1~9 一直等到端口X输入下降沿 14

等待高电平 waitH X 1~9 一直等到端口X输入上升沿 15

输出端口打开 on X 1~9 X号端口输出打开 16

输出端口关闭 off X 1~9 X号端口输出关闭 17

空等待 delay XXXXX 0~59999 等待时间，单位毫秒

控制器尺寸图 :

SC型控制器可编写99条指令组合

用户可根据自己的需要任意排列指令，达到自己的需求