步进电机驱动器/ZD－6560－V3（0.5-2.5A）适用于42、57步进电机

目前市场上很少有超过3A额定电流的两相双极型步进电机驱动器芯片，因为大电流所产生的热量会给设备带来严重问题。

东芝的TB6560AHQ步进电机驱动器芯片，通过采用BiCD工艺将低电阻与高许可损耗封装相结合，使其与其它同类产品相比能够极大减少热量的产生，还能支持使用时钟输入控制的无微控制器应用环境下的微步驱动。

一颗tb6560ahq芯片配以简单的外围电路和散热器，即可生产出产品级的低成本、大功率步进电机驱动器。

tb6560ahq-v2.0步进电机驱动器（足额输出3A）：

TB6560AHQ是东芝2009年主推的步进电机驱动芯片（TB6560AFG在国内应用较少），芯片集成度高、外围电路简单、可靠性高，适于驱动57电机和部分86步进电机，细分时的转速范围从0 rpm到300 rpm，可大大降低步进电机驱动器的成本。 产品特点高集成度高可靠性步进电机驱动器接口采用超高速光耦隔离高抗干扰能力驱动电流3.5A(峰值)

主要功能整步、二细分、八细分、十六细分可调电流0.5-3A逐级可调过热自动保护自动半流可选电流衰减四档可调电源和工作状态LED指示支持脱机、使能、锁定等功能

工作条件项目最小额定单位环境温度-30 80℃输入电压(DC)82432V输入频率0 16000Hz输出电流0.5 3A接口电压H4.555.5VL000.5V

接线方法

R为串联限压电阻，当控制器的接口电压为5V时，无需R，直连既可； 当接口电压为12V时，请串联1K电阻； 当接口电压为24V时，请串联2.7K电阻(后同)。

控制方式脉冲-有脉冲时工作，高电平有效；无脉冲时锁定电机并自动半流方向-高电平输入或悬空时正转；低电平输入时反转脱机-高电平输入或者悬空时正常工作；低电平时脱机

共阴极接法（公共地方式）

控制方式脉冲+有脉冲时工作，低电平有效；无脉冲时锁定电机并自动半流方向+低电平输入或悬空时正转；高电平输入时反转脱机+低电平输入或者悬空时正常工作；高电平时脱机

接线实例

1.与MC-10经济型控制器的连接方法

2.与DY-I型智能单轴控制器的连接方法

适用电机类型

接线实例

1.与MC-10经济型控制器的连接方法

2.与DY-I型智能单轴控制器的连接方法

适用电机类型

尺寸图

常见问题解答

1.问：初次使用该步进驱动器，如何能尽快上手？

答：正确接好电源和电机后，只接脉冲信号(先将频率设置为1K以内)，细分设置为16，方向和脱机悬空，此时加电后电机默认正转。运行无误后再依次测试加速(提高频率)、方向、细分和脱机等功能。

2.问：电源接反有何影响？

答：有可能烧毁驱动器。

3.问：控制信号高于5V，一定要加串联电阻吗？

答：是的，否则有可能烧毁驱动器控制接口的电路。

4.问：驱动器长时间工作后外壳比较热，正常吗？

答：正常，在常温下外壳达到90度不会对性能有影响。

5.问：接线后电源指示灯亮，但电机不转，是什么原因？

答：如果接线正确，但仍然不转，说明控制部分驱动能力不够，这种情况多出现在用单片机的io口直接控制方式。请确保控制接口有5mA的驱动能力

6.问：如何判断步进电机四条线的定义？

答：将电机的任意两条线接在一起，如果此时手拧电机有阻力，则这两条线是同一相,可接在驱动器A+、A-；另外两条线短接仍然有阻力，则将这两条线接在B+和B-

7.问：想在此驱动器上加些功能或做新产品开发，是否可以？

答：可以，请联系我公司。

常见问题解答

1.问：初次使用该步进驱动器，如何能尽快上手？

答：正确接好电源和电机后，只接脉冲信号(先将频率设置为1K以内)，细分设置为16，方向和脱机悬空，此时加电后电机默认正转。运行无误后再依次测试加速(提高频率)、方向、细分和脱机等功能。

2.问：电源接反有何影响？

答：有可能烧毁驱动器。

3.问：控制信号高于5V，一定要加串联电阻吗？

答：是的，否则有可能烧毁驱动器控制接口的电路。

4.问：驱动器长时间工作后外壳比较热，正常吗？

答：正常，在常温下外壳达到90度不会对性能有影响。

5.问：接线后电源指示灯亮，但电机不转，是什么原因？

答：如果接线正确，但仍然不转，说明控制部分驱动能力不够，这种情况多出现在用单片机的io口直接控制方式。请确保控制接口有5mA的驱动能力

6.问：如何判断步进电机四条线的定义？

答：将电机的任意两条线接在一起，如果此时手拧电机有阻力，则这两条线是同一相,可接在驱动器A+、A-；另外两条线短接仍然有阻力，则将这两条线接在B+和B-

7.问：想在此驱动器上加些功能或做新产品开发，是否可以？

答：可以，请联系我公司。