CP1H-X40DT-D/CP1H-Xa40DT-D欧姆龙PLC四轴定位输出

小型高功能PLC 1.基本性能 1-1处理速度：基本指令0.1μs；特殊指令0.3μs 1-2 I/O容量： 最多7个扩展单元，开关量320点，模拟量37路 1-3程序容量：20K步 1-4数据容量：32K字 1-5机型类别：本体40点，24点输入，16点输出，继电器输出或晶体管输出可选 2.特殊功能 2-1 4轴脉冲输出：100kHz×2和30 kHz×2（X型和XA型），1MHz（Y型） 2-2 4轴高速计数：单向100kHz或相位差50 kHz×4（X型和XA型），1MHz（Y型） 2-3 内置模拟量： 4输入，2输出（XA型） 3.通信功能 3-1通信接口：2个串行通信口（RS-232A或RS-422/485任选） 本体附带一个USB编程端口 3-2通信功能：上位链接、无协议通信、NT链接（1:N）、串行网关功能、串行PLC链接功能、 Modbus-RTU简易主站 4.其他功能 4-1模拟量输入手动设定 4-2 2位7段码发光二极管显示故障信息 4-3支持欧姆龙中型机CJ1系列高功能模块（2块） 4-4支持FB/ST编程，可以利用欧姆龙的Smart FB库，与CJ1/CS1系列程序统一，可以互换。额定值/性能一般规格 项目AC电源型 CP1H-□□□-ADC电源型 CP1H-□□□-D 电源电压 AC100～240V 50/60Hz DC24V 允许电源电压 AC85～264V DC 20.4～26.4V (对于四个或以上的扩展单元为21.6～26.4 VDC ) 消耗电力 100VA以下 50W以下 浪涌电流 20A以下(AC100～120V) 40A以下(AC200～240V) 30A以下, 20 ms 以下 外部电源 DC24V 300mA 无 绝缘电阻 AC外部端子与GR端子间 20MΩ以上(500VDC) DC外部端子与GR端子间 20MΩ以上(500VDC) 耐电压 AC外部端子与GR端子间 AC2300V 50/60Hz 1分钟 漏电流5mA以下 DC外部端子与GR端子间 AC1000V 50/60Hz 1分钟 漏电流5mA以下 抗干扰性 IEC61000-4-4标准 2kV(电源线) 抗震动 JIS C0041标准 10～57Hz 振幅0.075mm 57～150Hz 加速度9.8m/s2 X、 Y、 Z各方向80分钟(时间8分钟×次数10次=合计80分) 抗冲击 JIS C0041标准 147m/s2 X、 Y、 Z各方向3次 使用环境温度 0～55℃ 使用环境湿度 10～90％RH(不结露) 使用环境 无腐蚀性气体 保存环境温度 -20～75℃(电池除外) 电源保持时间 10ms以上 2ms以上 外形尺寸 150mm(W)× 90mm(H)× 85mm(D) 质量 740g以下 590g以下■性能规格 项目CP1H-XA型CP1H-XA□□□-□CP1H-X型 CP1H-X□□□-□CP1H-Y型 CP1H-Y□□□-□ 控制方式 存储程序方式 输入输出控制方式 循环扫描方式和每次处理方式并用 程序语言 梯形图方式 功能块 功能块定义数128，瞬时数256 功能块定义内可以使用语言：梯形图、结构文本(ST) 指令长度 1～7步/1指令 指令种类 约400种类(FUN No.为3位) 指令执行时间 基本指令 ： 0.10μs～ 应用指令： 0.15μs～ 共同处理时间 0.7ms 程序容量 20K步 任务数 288个(循环执行任务32个、中断任务256个) 定时中断任务 1个(中断任务No.2固定) 输入中断任务 8个(中断任务No.140～147固定) 高速计数器中断任务256个(中断任务号0～255) ※Y型为6个 子程序号码值 256 跨跳号码值 256 I/O 通道 区※ 输入继电器 1600点(100CH) 0000.00～0099.15(CPU单元输入24点分配为 0000.00～0000.11、 0001.00～0001.11) 输出继电器 1600点(100CH) 0000.00～0099.15(CPU单元输入16点分配为 0000.00～0000.07、 0001.00～0001.07) 内藏模拟量输入 0200～0203CH－－ 内藏模拟量输出 0210～0211CH－－ 串行PLC链接继电器 1440点(90字) 3100.00～3189.15(3100～3189CH) 内部辅助继电器 8192点(512字)W000.00～W511.15 （W000～W511） I/O通道 37504位(2344CH)3800.00～6143.15(3800～6143CH) 等 暂时记忆继电器 16点 TR0～TR15 保持继电器 8192点(512字) H000.00～H511.15 (H000～H511) 特殊辅助继电器 读出专用(写入禁止) 7168位(448字) A000.00～A447.15(A000～A447) 可读出/写入 8192位(512字) A448.00～A959.15(A448～A959) 定时器4096位 T0000～T4095 计数器4096位 C0000～C4095 数据存储 ※ 32K字 D00000～D32767 数据寄存器 16点(16位) DR0～15 索引寄存器 16点(32位) IR0～15 任务图 32个(32位) TK0000～TK0031 追踪存储 4000字（追踪对象数据(31接点、6CH) 时500抽样） 内存盒 可以安装专用内存盒(CP1W-ME05M) ※程序数据的备份/自动反馈用途 时钟功能 精度:月差-3.5分～＋0.5分(环境温度55℃)、 -1.5分～＋1.5分(环境温度25℃)、 -3分～＋1分(环境温度0℃) 通信功能 内藏并联端口(USB1.1)×1 ： 仅限连接支持软件 最多可安装2个串行通信可选端口 内存备份 闪存:用户程序、参数(PC系统设定等)、指令注释、整个DM区都可保存至闪存。电池备份:保持继电器、数据存储、计数器(标志·当前值) 电池寿命 25℃下5年(更换电池应使用制造日期2年内的电池)※ CJ高功能I/O、CJ CPU总线单元的存储区与CJ系列是一样的分配。具体请见CJ样本（编号P052-CN5-05）。

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