FX-22G四轴(其中两轴插补），深圳4轴插补，东莞4轴插补

一：性能和特点： 1-1． 产品由 FX3u-CPU、FX-20GM(X 轴和 Y 轴)以及二个 FX-1PG(Z 轴和 U 轴)构 成。产品既可以作为特殊功能模块来使用，也可以独立使用。1-2． FX3u-CPU 支持绝大多数梯形图指令。1-3． 内置 PROM 程序存储盒和扩展文件寄存器（R）存储盒。1-4． 作为特殊功能模块使用时，仅占用 8 个 I/O 点（1 个单元号）。1-5． 完善的连接路径性能，可以将程序中分散的同步指令整合为连续路径，并且允 许在连续路径间加入顺控指令。1-6． Z 轴和 U 轴的脉冲速度可达 200，000Hz。1-7． 具有安全的用户程序保护功能（必须通过专用软件设置）。1-8． 作为特殊功能模块使用时，可以通过软件设置为 FX2n 或 FX3u 模式。在 FX3u 模式下，可以缩短外接 PLC 的 FROM/TO 指令操作时间（必须通过专用软件设置）。七：FROM/TO 指令同时兼容 FX2n 和 FX3u 模式。

当本产品作为特殊功能模块来使用时，和 FX3u/FX3g 型号的 PLC 连接，可将 PLC连接类型选择为：FX3u 模式。在此方式下，PLC 执行 FROM/TO 指令的时间将会大大 缩短。缺点是不能和 FX2n/FX1n 类型的 PLC 连接！当选择为 FX2n 模式时，可连接各种 FX 型号的 PLC（含 FX3u）。此时 FROM/TO指令将会以标准的时间执行。具体操作时间可参看相关的说明书。

注意：连接方式改变后，必须同时对 FX-20GM 和 PLC 重新上电，以便使新的设置值有效。必须使用 GMSetup.exe 软件来设置。八：连续路径扩展 连续路径扩展功能指允许在连续路径间加入顺控指令。同步指令启动时，当 DD9298 的数值为 1，并且 M9138 和 M9015 同时为 ON 时， 在同步指令运行期间，除下列情况外， 程序继续执行。（1） 执行到 AFTER 模式下的 m 码时，等候之前的同步指令完成，然后继续。（2） 执行到除 COD01， COD02 和 COD03 外的其它 COD 指令时， 等候之前 的同步指令完成，然后继续。（3） 当前预处理命令缓冲区中尚有 64 条同步指令未执行时， 等候最少执行完1 条同步指令。因此，在执行到上述第(1)(2)种指令前，之前所有的同步指令(COD01、COD02 和COD03)都作为连续路径处理。

注意事项：*当 M9138 为 ON 时, 如果暂停方式(DD9246)等于 5。

STOP 时暂停(并非跳到END)，重新启动后继续走完路径。*在单步调试模式下(M9138 为 ON 时)， 循环计数(RPE,RPT)所使用的元件(D9068等)所显示的数值为最后处理的结果。九：FX3u-CPU 所支持的梯形图指令 由于版本不同，所支持的指令数目可能不同。由于硬件的结构不同，相应的驱动指令也会调整（如本产品无 FX2n-422-BD 接口，相应的指令将不执行）。

具体说明请参看 FX3u-CPU 的指令支持说明书。十：外部接线 请参看 FX-22GM、FX-22GM-CPU 的接线资料。

注：此产品用法和三菱的一样，且可以和三菱的产品完全兼容使用。产品可议价。

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