东莞市斯泰普机电科技有限公司
主营产品：
18925760477
东莞市斯泰普机电科技有限公司
主营产品：
2023年11月22日 12:50
型号 |
STPAC506 |
功率 |
0.2（KW）kw（KW） |
额定电压 |
50（V）V（V） |
产品认证 |
CE |
速度响应频率 |
500（KHz）KHz（KHz） |
适用电机 |
200W以下 |
品牌/型号 |
斯泰普/STPAC506 |
STPAC506是本公司采用DSP设计生产的矢量控制全闭环全数字交流伺服驱动器。包括三个反馈回路（位置回路、速度回路以及电流回路）。可以工作在位置，速度和转矩模式，:适合驱动电压50V 功率在200W以下的交流伺服电机。
产品特点：
l 位置控制：输入光隔离脉冲与方向（PULSE/DIR）或双脉冲（CW/CCW）信号
l 速度控制:：输入为模拟0V~+3.3V电压信号（由Pos.ff做速度输入）
l 转矩控制:：输入为模拟0V~+3.3V电压信号（（由Pos.ff做转矩输入）
l 光隔离伺服复位输入接口ERC
l 光隔离故障报警输出接口ALM
l 电流环带宽：（-3dB）2KHz（典型值）
l 速度环带宽：500Hz（典型值）
l 位置环带宽：200Hz（典型值）
l 电机端正交编码器输入接口:：差分输入（26LS32）
l 可用RS232C接口通过PC机或文本显示器下载参数
l 过流，I2T，过压，欠压，过热，超速，超差保护
l 绿灯表示运行，红灯表示保护或脱机
端口说明：
控制信号输入/输出端口X1 端子号符号名称说明1PUL+脉冲正输入高有效2PUL-脉冲负输入低有效3DIR+方向正输入高有效4DIR-方向负输入低有效5ERC+伺服复位正输入高有效6ERC-伺服复位负输入低有效
控制型号输入/输出端口X11（4针座在板上）端子号符号名称说明1PUL+脉冲正输入高有效2PUL-脉冲负输入低有效3DIR+方向正输入高有效4DIR-方向负输入低有效功率端口X3端子号符号名称说明1W电机W端2V电机V端3U电机U端4VDC输入直流电源5GND输入电源地
编码器反馈信号输入端口X2（D15母头）端子号符号名称说明1GND输出电源地2VCC输出电源50毫安3PW+磁极W相正输入单端连接4PV+磁极V相正输入单端连接5PU+磁极U相正输入单端连接6PZ+编码器Z相正输入7PB+编码器B相正输入8PA+编码器A相正输入910111213PZ-编码器Z相负输入14PB-编码器B相负输入15PA-编码器A相负输入技术指标：
l 输入直流电压范围20~50V(典型值)
l 200W连续输出功率
l 连续输出电流 6A 32KHz PWM
l 过载输出电流 18A (3秒)
l 保护
过电流动作值 峰值30A±10%
过载I2t电流动作值300% 5S
过热动作值80℃
过压电压动作值 65V
欠压电压动作值 18V
l 脉冲输入频率 300K
l RS232C速度 19.6Kbps（需要外加转换接口）
l 使用环境
场合： 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
工作温度： 0~+50℃
储存温度： -20℃~+80℃
湿度： 40~90%RH
冷却方式：自然冷却或强制风冷
l 外形尺寸 118×76×35
l 重量 约200克
接线图：
交流伺服系统的典型接线图如下：本启动器可以向编码器提供+5V，80mA的电源。采用4倍频的计数方式，编码器分辨率乘四就是伺服电机每转的脉冲数。
控制信号线
控制信号采用单端接线方式时，接线图如下图所示：
注意：VCC为5V时，R短路：VCC为12V时，R为1K，大于0.125W电阻：
VCC为24V时，R为2K，大于0.125W电阻：电阻必须接在控制器信号端
控制信号采用差分接线方式时，接线图如下图所示：
安装尺寸：
查看详情
查看详情
联系方式