供应起升和大车机构共用一台6RA7093调速器

改造情况：设计、提供、安装新的高压柜、高压电缆敷设及高压变压器安装，设计、提供、安装、调试新的控制系统，采用德国西门子6RA70直流调速驱动装置和S7－400型PLC控制装置，设计、提供、安装新的司机室、新的主起升碟刹、新的带空调电气房、新的谐波抑制装置和功率因素补偿装置等。

起升和大车机构共用一台6RA7093调速器、俯仰和小车机构共用一台6RA7081调速器，调速器内部采用两套参数通过PLC的通讯指令切换。各个调速装置与PLC、主PLC和司机室远程PLC之间、以及PLC与可显示工作状态和故障情况的大屏幕监控系统之间采用PRIFIBUS通讯连接。司机室内吊具控制部分与吊具之间信号采用SSCS通讯连接。联动台主令采用S+P的格雷码编码器。主起升机构具有自动根据负载重量计算的恒功率调速功能。整机控制系统的谐波抑制和功率补偿装置工作性能稳定可靠。

同时系统内采用编码器采集起升、俯仰以及小车的位置信息，编制位置连锁、互锁功能，对起升、小车、俯仰以及防摇小车进行自动控制。控制系统的故障信息可以在司机室的整机状态显示触摸屏以及大车下部操作箱内显示，方便维修人员及时判断故障和维修。