光纤陀螺广播级航拍云台

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本产品采用整体稳定式结构，分为三轴结构。为确保系统各框架的刚度和强度，吊舱主体框架均采用铝合金铸造。

吊舱基座和外方位框架之间的电气连接采用滑环实现，以保证360度连续旋转。为保护有效负载，系统采用机械限位、电限位、软件保护组合方式进行限位保护。

吊舱框架采用高精度伺服力矩电机直接驱动，可以消除回差、降低转动轴的摩擦和死区的影响。同时，此电机具有较高的保持力矩，能保证吊舱在工作时没有滑动。

处理器采用高性能ARM芯片，通过配备高性能的接口模板、高性能电源模块和专用功能模块，与传感器、执行机构、任务管理设备等共同构成高性能的吊舱控制系统。具有体系结构可扩展、功耗低、成本低和支持管理实时多任务等特点。

作为高精度吊舱平台，该吊舱搭载广播级摄像机使用。

吊舱选用高精度光纤陀螺仪作为核心敏感器件，具有更高的性能和可靠性。具有工作带宽大、分辨率高、零点偏移小、线性度高、启动时间短、抗冲击、抗震动等特点。

高精度伺服系统由专用吊舱伺服电机、高精度编码器和自研高精度伺服驱动组成。电机采用稀土永磁体(钐钴或钕铁硼)制成，具有低转速、大扭矩、反应速度快、特性线性度好、力矩波动小等特点，而且结构紧凑。可不经齿轮减速，直接驱动负载。是一种高精度伺服系统执行元件。

吊舱基座与机体安装接口中有专门的三轴减震器，该减震器采用高性能的减震零部件，能对X、Y、Z三个方向的振动、颠震进行有效减震，衰减特定的高频噪声。

工作环境

工作环境温度：-20~-+50°C

工作环境湿度：<90%

电压：18-35V DC

吊舱重量：25Kg

吊舱参数

角度转动范围：

方位：无限制

俯仰：-20度~120度

滚转：-30-30度

角速度范围：

仪器角速度：60°/s

跟踪角加速度：

仪器角加速度：90°/s2

跟踪精度：

自动跟踪误差≤2像素

陀螺稳定参数

稳定精度：0.02度