机载光电吊舱产品系列总览

1.产品系列

本公司MGS机载吊舱系列目前有微型700g、多功能1500g、战术级2500g三个级别，可以满足各类无人飞行器平台各种飞行任务的需求。各款吊舱均可以在一定范围内跟换不同的有效载荷及功能模块，可以满足不同的任务需求。

其中微型吊舱为700g级别，适用于各类轻型载重的无人机飞行器。吊舱可以搭载CCD成像仪或者指定非制冷红外热成像仪。同时吊舱集成了目标自动搜索跟踪模块和惯导模块，可以实现对目标监控侦查的自动跟踪和惯性空间定位功能。

多功能吊舱为1500g级别，可以搭载长焦距高分辨率CCD模块或者1024分别率红外热像仪，也可以搭载高清1080p摄像模块。目标自动搜索跟踪模块和惯导模块，可以实现对目标监控侦查的自动跟踪和惯性空间定位功能。

战术级吊舱为2500g重量级别，可以同时搭载可见光1080p高清或者高变倍CCD和非制冷红外热像仪，同时还可以同时搭载激光测距模块，配合自带导航模块可以实现侦查、反恐、维稳、辅助打击等战术级飞行任务。

吊舱采用一体化机械加工、采用高抗震性陀螺仪系统作为核心器件，全范围温度校准。吊舱采用模块化集成设计，专门针对飞行器工作环境坏境，安全抗震，结构紧凑，可靠性高；同时采用的马达设计，连续高速转动无故障，使用寿命长，运转平稳，反应灵敏；全天候环境设计，抗冲击、防腐蚀。

吊舱可以外扩GPS和惯导模块，可以实现惯性空间目标测量定位的功能。

该系列光电吊舱选用高带宽航空定制伺服系统、航空标准减震器、高抗震三轴陀螺仪、航空铝合金框架，可以达到0.1度的陀螺稳定效果。

陀螺仪分辨率0.01度，控制频率100Hz，框架角分辨率0.015度。

所有电器连接采用航空接插件，客户只需连接电源接口、标准视频接口、RS232控制串口即可，控制协议开放，客户可以开发自己的地面站。

光电吊舱系列配置表

吊舱图片

2.陀螺稳定参数

控制输入：串口RS232，支持PD协议。串口格式可以定制

供电电压：9-36v

电流：2A

功耗：25W

陀螺敏感精度：0.01832°

陀螺动态范围：±75°/s

三轴正交误差：＜0.5°

吊舱转角控制精度：0.015°。

吊舱俯仰角度范围：-90°~ 90°。

吊舱水平角度范围：0°~360°（可连续旋转）。

吊舱水平稳像精度：0.1°

吊舱俯仰稳像精度：0.1°