叶轮自动去重机

'该专机为自动机床，操作人员将做作过标记的叶轮放在等分圆盘的外圈工装上，等分圆盘自动旋转一个工位，待工件到达取件位时，主移栽机自动取出工件，并送到测量机上进行测量，若测量合格，主移栽机会将工件放在等分圆盘的中圈位置；若测量不合格并超过加工范围，主移栽机会将工件放在等分圆盘的内圈位置；若测量不合格但在加工范围内，主移栽机会将工件放在缓冲位置，进入去重机通道

与德国申克动平衡测量机配套，自动采集测量机的数据，然后对叶轮的小端与背面分别进行铣削去量。具有自动开门、自动关门功能，生产节拍45秒左右。

与德国申克动平衡测量机配套，自动采集测量机的数据，然后对叶轮的小端与背面分别进行铣削去量。具有自动开门、自动关门功能，生产节拍45秒左右。

与德国申克动平衡测量机配套，自动采集测量机的数据，然后对叶轮的小端与背面分别进行铣削去量。具有自动开门、自动关门功能，生产节拍45秒左右。

开门—将零件装到夹具上---按按钮---关门---尾架活顶尖顶牢零件，弹簧夹头夹紧零件---夹具转动，光电头找到相位标记---零件转动到去量位置并以60度来回摆动---修正砂轮X向移动到去量起始点--- X向进给，叶片修正去量---去量结束---修正砂轮X向退到原位---Z向移动到修金刚轮位置---X向进给到修正位置，抛光轮进给到抛光位置---Z向移动同时实现修金刚轮及工件抛光--- X向退回到初始位置，抛光轮退回到初始位置---夹具转动到初始位置---尾架顶尖退回，弹簧夹头松开零件---开门'